定义:
物体在两个力作用下保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力平衡.
二力平衡的条件：
同物：两个力作用在同一物体上
等值：两个力大小相等
反向：两个力方向相反
共线：两个力在同仍然线上
说明：
①二力平衡时要求四个条件同时具备，缺一不可。
②判断二力是否平衡既可用二力平衡条件来判定，也可依据物体是否处于平衡状态来确定遭到的力是否平衡
蕴涵“二力平衡”的变型题：
考查二力平衡与平衡状态的考题好多，方式变化多样，有一些条件很直接，而有时具有隐蔽性，但仍然遵守平衡力和平衡状态的对应关系，确切掌握这一关系，适应多变题型。题型多以填空题、选择题的方式出现。
例:如图所示，各用4N的水平力沿相反的方向拉弹簧测力计的两端(弹簧测力计自重不计)，则下述说法中正确的是()
A．弹簧测力计的示数为4N，弹簧测力计受的合力为4N
B．弹簧测力计的示数为0N，弹簧测力计受的合力为0N
C．弹簧测力计的示数为8N，弹簧测力计受的合力为0N
D．弹簧测力计的示数为4N，弹簧测力计受的合力为0N
解析:本题考查弹簧测力计的原理，弹簧测力计是利使劲形成的疗效大小来检测力的大小的。弹簧测力计的构造是弹簧一端固定(与挂环相连的一端)，称作固定端；另一端与挂钩相连，称作自由端。检测时，使固定端不动，拉力拉挂钩使弹簧伸长，拉力越大，弹簧伸长就越长，弹簧测力计的示数就越大，也就是说，弹簧测力计表针的示数等于作用在挂钩上的拉力的大小，是一端的力的大小，而不是两端的受力之和所以在本题中弹簧测力计的示数是4N。而把弹簧测力计作为研究对象，在一对平衡力作用下，合力是零。
答案：D
二力平衡的判定方式：
判定一对力是否是平衡力，有两种方式。一种是依照二力平衡条件判定，只要两个力“同体、等大、反向、共线”，这么，这两个力就是一对平衡力。另一种是按照物体的运动状态是否改变判定，假如物体在某一方向上遭到一对力而运动状态保持不变，这么这一对力就是平衡力二力平衡等于平衡力吗，反之，就不是平衡力。
例1一本数学书静止在水平桌面七，下述各对力中属于平衡力的是（）
A．书对月球的引力和月球对书的引力
B．书遭到的重力和桌面对书的支持力
C．书对桌面的压力和书遭到的重力
D．书对桌面的压力和桌面对书的支持力
解析：互为平衡力的两个力应满足：受力物体相同，大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。A项中的两个力的受力物体不同，是一对互相斥力；B项重力和支持力四个条件都符合，是平衡力；C项中的两个力不满足受力物体相同和方向相反的条件，不是平衡力；D项中的两个力的受力物体不同，施力物体和受力物体正好相反，是一对互相斥力。
答案：B
二力平衡的意义：
二力平衡是力的剖析的最简单、最基本的情况，若一物体处于二力平衡状态，我们了解了其中一个力，对另一个力也就了如指掌。如图所示，一物体放到水平桌面上，它将遭到重力和桌面对它的支持力，物体处于平衡状态。我们晓得了物体的重力，按照等大、反向、共线的关系二力平衡等于平衡力吗，也就晓得了支持力，的大小、方向及作用点。
二力平衡的作用疗效：
二力平衡的疗效除了使物体保持平衡状态，还使物体发生了形变(只不过有时疗效不显著，但形变还是有的，如静止在地面上的物体受重力和地面支持力的作用，发生了微小形变)。因而，两个力并不是完全抵消而没有形成任何力的作用疗效。
补充：
(1)物体在两平衡力作用下处于平衡状态，若再加一对或多对平衡力，物体将仍旧处于平衡状态。
(2)平衡力可以通过受力图形象地描画下来。
二力平衡的应用：
（1）用弹簧测力计检测物体所受重力时，就是借助二力平衡条件。
（2）置于桌面上的花瓶遭到竖直向上的重力和桌面对他竖直向下的支持力，二力平衡。
（3）悬挂着的灯具，遭到竖直向上的重力和吊线对它竖直向下的拉力，二力平衡。
（4）在水平公路上匀速直线运动的车辆，水平方向遭到往前的牵引力和向后的阻力，二力平衡。
（5）在竖直方向，车辆遭到向上的重力和路面对它向下的支持力，二力平衡。