3-1质点和质点系的动量定理3-2动量守恒定理3-4动能定律3-5保守力与非保守力势能3-6功能原理机械能守恒定理3-7完全弹性碰撞完全非弹性碰撞3-1质点和质点系动量定律大小：mv方向：速率的方向1、动量（描述质点运动状态，矢量）方向：速率变化的方向2、冲量（力的作用对时间的积累，矢量）方向不同!注意：冲量的方向和瞬时力冲量的几何意义冲量的几何意义：冲量图线与座标轴所围的面积。在数值上等于份量式：（注意可取质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。3、质点的动量定律注意:1.动量为状态量，冲量为过程量。2.动量定律可写成份量式，即：4、质点系的动量定律质点系（内力、外力）•两个质点的系统n个质点的系统因为内力总是成对出现的，其矢量和为零。所以：质点系的动量定律：积分形式微分形式以F和P表示系统的合外力和总动量，上式可写为：注意：1、系统动量守恒，但每位质点的动量可能变化。2、在碰撞、打击、爆炸等互相作用时间极短的过程中，常常可忽视外力（外力与内力相比小好多）。3、动量守恒可在某一方向上创立（合外力沿某一方4、定律中的速率应是对同一惯性系的速率，动量和应是同一时刻的动量之和。
5、动量守恒定理只适用于惯性系。6、动量守恒定理在微观高速范围仍适用。是比牛顿定理更普遍的最基本的定理练习:1、一铲车底板上放一质量为10kg的物体,铲车底板加速上升,加速度大小为a=2+4t(SI),g=10ms-注:动量定律只适用于惯性参考系.102、质量为m的质点，以恒速度v沿如图所示的正三角形ABCA的方向运动一周，作用于A处质点的冲量大小和方向是[11一、质点的角动量rprpd质量为m的质点做圆周运动时对圆心的角动量质点的动量p和矢径r不相互垂直4-312用叉积定义角动量角动量方向角动量大小方向用左手螺旋法规定13二、质点的角动量定律方向用左手螺旋法规定角动量定律力对定点的扭矩14上式也可写成:动量冲量角动量角冲量动量矩冲量矩对同一参考点O,质点所受的冲量矩质点角动量的增量.这就是质点的角动量定律.15一、功和功率位移无限小时：dW称为元功功等于质点受的力和它的位移的点积单位：J量纲：ML－23-4、动能定律16元功：d元位移：173、合力的功物体同时受的作用推论：合力对物体所做的功等于其中各个分力分别对该物体所做功的代数和。
注意：1、功是过程量，与路径有关。2、功是标量，但有正负。3、合力的功为各分力的功的代数和。184、功率力在单位时间内所作的功单位：W或Js-1量纲：ML－319例1、一陨铁从距地面高为h处由静止开始落向地面动量定理在哪本书，忽视空气阻力，求陨铁下落过程中，万有引力的功是多少？解：取地心为原点，引力与矢径方向相反kg的质点在力(SI)的作用下，从静止出发，沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。解：（一维运动可以用标量）215、一对斥力和反斥力的功组成一个封闭系统在dt时间内2122两质点间的一对斥力和反斥力所做功之和等于其中一个质点受的力顺着该质点相对于另一质点所联通的路径所做的功。二、质点的动能定律合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。23定义：动能E单位：J量纲：ML－2说明：1、动能是状态量，任一运动状态对应一定的动能。为动能的增量，增量可正可负，视功的正负而变。3、动能是质点因运动而具有的做功本领。24一、保守力：个别力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这些力称为保守力。3-5保守力与非保守力势能典型的保守力：重力、万有引力、弹性力与保守力相对应的是耗散力典型的耗散力：磨擦力25几种保守力和相应的势能•重力的功M在重力作用下由a运动到b，取地面为座标原点.可见，重力是保守力。
26•引力的功两个质点之间在引力作用下相对运动时在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。可见，万有引力是保守力。27•弹力的功可见，弹性力是保守力。物体沿任意闭合路径运动一周时，保守力对它所作的功为零。物理表达式为：28引力势能引力势能以无穷远为零势能点。弹性势能弹性势能以弹簧原长为零势能点。重力势能重力势能以地面为零势能点，注意：零势能点可以任意取，前述是通常取法。29小结：1、势能是属于质点系统的。提到势能时。确切应当称物体系统的势能。2、物体系统具有势能的必要条件是各物之间有保守内力的作用。某种性质的保守内力与这些性质的势能相关联。3、计算势能必须规定零势能参考点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点联通到零势能点时保守力所做的功。4、势能是状态量。即势能是质点间相对位置的单值函数。质点系的动能定律质点：m内力：初速率：外力：末速率：3-6功能原理机械能守恒定理31两式相减得：外力的功之和＋内力的功之和＝系统末动能－系统初动能所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。注意：内力能改变系统的总动能，但不能改变系统的总动量。
记作：WKA质点系动能定律32质点系的动能定律：WkA由于kA又由于PB所以质点系在运动过程中，它所受外力的功与系统内非保守内力的功的总和等于其机械能的增量。称为功能原理。质点系的功能原理33＝常量假如只有保守内力做功的情况下，质点系的机械能保持不变。能量守恒定理封闭系统内有非保守力做功时，机械能不守恒，能量的形式可能变化，也可能在物体之间转移。一个封闭系统内经历任何变化时，该系统的所有能量的总和保持不变。这是普遍的能量守恒定理。例1、一质量为m的质点，在xoy平面上运动。其位置矢量为：其中a,b,为正值常数，a(2)求质点所受的斥力以及当质点从A运动到B的过程短发力35A(a,0)点：-15(P104=10kg；下降1m漏去0.2kg水。求：桶匀速上升到井口，W373-15(P104=10kg；下降1m漏去0.2kg水。求：桶匀速上升到井口，W383-15(P104=10kg；下降1m漏去0.2kg水。求：桶匀速上升到井口，W393-15(P104=10kg；下降1m漏去0.2kg水。求：桶匀速上升到井口，W403-15(P104=10kg；下降1m漏去0.2kg水。求：桶匀速上升到井口，Wmg41例4、一链条总长为L，质量为m。置于桌面上并使其三部份下垂动量定理在哪本书，下垂的宽度为a，设链条与桌面的滑动磨擦系数为，令链条从静止开始运动，则：（1）到链条离开桌面的过程中，磨擦力对链条做了多