王培生先生毕生旨在于形意拳事业，勤于研究，博采众长，推陈出新，将我国传统的易传学，气功学，西医学以及现代热学，运动学等多种学科有机地结合上去，极大地丰富合发展了形意拳的理论。王培生先生逝世早已三华诞了，但先生的武德合剑法光芒永在。本文仅仅谈一下我们对先生合力为零平衡思想的领会，好比是在先生的拳论汪洋中拾捡一只小小的贝壳，借以抒发我们对先生的悼念合崇拜之情。
一．“合力为零”是王培生先生平衡机理的核心思想
身体平衡对于形意拳至关重要，从古至今众说纷纭，各有见地，而王培生先生将其精辟地概括为四个字：“合力为零”。
王培生先生在院长形意拳时，多次探讨过“合力为零”的平衡理论,比如在阐述“四正推手规矩和形意拳与热学的关系”时，先生说：“太极拳推手也好，盘架子也好，在整个推手拳术运动过程中，老保持自身的合力为零，就是平衡。”还说：“老保持你的气是圆的，实际都是一种合力，求自己的合力为零。身体的四面八方都是平衡的，没有一点冒犯、障碍、牵涉，哪方面都是灵活的。又如王培生先生在论及“太极拳推手中的静力学现象”时说：“一个质心保持稳定的必要条件是在平面共点力系中，应当是诸力之和等于零，如不为零，物体必将根据合力作用线方向形成运动。
王培生先生合力为零的平衡思想，一语中的阐明出人体平衡的核心机理，具有科学性和严密性，是王培生先生对中华剑法的贡献之一。
二、我们对“合力为零“平衡机理的领会
王培生先生的合力为零平衡思想，可以用人体力学来解释。
我们在运动中，几乎所有的骨骼肌运动都是在与重力对抗，因而我们先来介绍三个与重力有关的概念：人体重心，人体重力线和人体支撑面。
人体重心：人体是头，四肢，全身等多肢段的组合体，每位肢段分别有自己的重心，称为“肢段重心”，各肢段所受重力的合力作用点称为“人体重心”。人体重心的位置随着肢段位置的变化而改变，在两肩下垂，并步半蹲时，人体重心坐落丹田处。
人体重心线：人体重心对地面的垂直投影线称为“人体重力线”
人体支撑面：指维持身体平衡时作为身体基座的面，它是以支承足为中心的一个椭圆域。支撑面大，可形成恢复扭矩，身体就稳定；支撑面小，体重容易形成破坏转矩，身体就易倾斜。人体支撑面的大小与支撑脚的位置有关（四肢弯度大且纵向距离宽时，椭圆域减小；单脚支撑身体时椭圆域最小），同时还与地面的磨擦系数成反比，在湖面上容易滑倒便与人体支撑面缩小有关。
人体平衡的条件是人体重力线落在支撑面区域内，支撑面越大，重心越低，人体重力线落点越接近支撑面的中心，则身体的稳定度就越大。
因为人体各方面受力（自身重力或外力）均作用在人体重心上，在热学中将这种力称为“共点力”。依据牛顿第二定理，当物体所受合力为零时，加速度为零，物体将保持静止或则做匀速直线运动，即物体处于平衡状态。所以在共点力作用下，物体的平衡条件是合力为零，其物理表达式为F合=0ΣF分=0。一个力系为平衡力系的必要且充分条件有两个，其二是力系中各力的据量和为零，即该力系的主矩为零；其一是力系中各力对某点扭矩的矩量和为零，即该力系对某点的主矩为零。
人在中正躺卧，手臂位置对称时，人体的重力线贯串身体中心轴，其上端落在支撑面的中心。此时人体处于对称状态，各肢段的重力作用在身体重力线上的合力及合扭力为零，人体平衡稳定。
人在运动时，各个肢段形成位移使肢段重心也急剧联通，当它们作用在身体重力线上的合力或合扭力不再为零时，人体都会丧失平衡而倾斜。此时人体必需通过调整肢体的位置，使它们作用在重力线上的合力为零，因而恢复或构建起新的平衡状态。
人体在遭到外力作用时，会打破原先自由身肢段产生的对称平衡。此时维持身体平衡有两个办法：一是自身形成一个与外力大小相等，方向相反的力与之匹敌，但这在形意拳中易犯“双重”的错误；二是以自身的重力线为轴，粘住对方，用小力划圆去改变外力的方向，引进落空，使对方攻击不到自己的重力线，进而维持自身的平衡。王培生大师说：“太极拳的空洞是如何产生的？是通过切向力和法向力两个力合成的，切向是走一个循环旋转的，实际就是个切面。你平着往前进了，再进就空下去了，直力来了之后，反抗力没有了，而是往左右两翼圆弧迂回前进了。这些力是圆的和直的，有种弹性力，有两种力组成，存于空。‘空’是哪些？是四肢的真正合力等于零。”
领会了王培生先生的合力为零的原理以后，重读古今精典拳论会有茅塞顿开之感。
王宗岳的《太极拳论》中有“立如平准，活似车轮”的谚语。“立如平准”将人体比做一架天平，腰部似乎是天平的中柱，尾闾犹如中柱上的表针，自身力与所受外力好比天平的秤盘。欲使天平平衡，两边秤盘的重量必须相等，作用在中柱上的合力为零；欲使人体平衡身体各方受力必须对称，作用在人体重力线上的合力为零。“活似车轮”将人体重力线比做车轴，全身运动轨迹即为车轮，进而实现身体的零合平衡。
《太极拳论》中还有“左重则左虚，右重则右杳”之说。“杳”与“虚”同义，“重”与“实”同义，练武时，我们身体同侧的上腰部应该是一实一虚，假如同时为实都会产生“一头沉”，身感受因破坏了合力为零的平衡条件而发生倾斜。
武禹襄在《太极拳论》中说：“有上即有下，有左即有右”。这句话阐明了形意拳运动的对称立法。剑法左右互换，身材上下互补，产生对称运动。抽招换式指出欲左先右，欲上先下；加码时，要求前发后撑，上掤下采，肢体成反方向对拔对拉，处处以身体的重力线为中心轴对称。这样就符合了合力为零的平衡思想。
陈鑫在《太极拳十大要论》中说：“手与足合，肘与膝合，肩与胯合，外三合也。以右手与右足相合，左肘与膝盖相合，左肩与右胯相合，手臂与左胯亦然。一动而无不动，一合而无不合。”外三合的热学按照也是合力为零的平衡原理。外三合要求身体右侧上腰部的根节，中节，稍节左右交叉相合，这样就才能使各肢段的中心以身体重力线为轴对称上去，进而达到合力为零的平衡状态。外三合是形意拳身法的基本要领，练武时要求左侧肢体动而另左侧肢体必须同步运动与之对称相合，时时，处处维持着身体的零合平衡状态，这便是陈鑫所言：“一动而无不动，一合而无不合。”的道理所在。
三、王培生先生零合平衡状态原理的应用
1、盘架子时运用王培生先生的零合平衡原理
盘架子时的平衡要点是：运动中保持各肢段重力作用在身体重力线上的合力为零。比如我们上步时，一定要注意抽胯根，借此保持合力为零的平衡状态，使迈出腿才能自由伸缩，做到“上步如猫行”；又如我们在做单腿支撑的平衡动作时，一定要使身体重力线贯串支撑腿，蹬（分）脚时后手必须同步伸展，以维持零合平衡状态。王培生大师因此有着不同凡响的认识。
王培生先生说：“怎么为‘合’？如何为‘零’？实际就是保持你的立命中正安舒，那种重心点实际就是颞叶跟支撑点老保持垂直，你若动双脚，你不用右脚，你把双手一伸，一想四肢就动。你把肘一沉腰就起，肩一松胯就动。你把手一伸你看那脚就出，一收它又还回去了，很稳。
上述话语包含了三个拳种要领：（1）立命中正安舒；（2）脑干跟支撑点一直保持垂直；（3）神意不同位。
（1）立命中正安舒
王培生先生说：“‘正’就是不偏不倚，不要左右下陷。“由于人体结构是以脊椎为轴心左右对称的，立命中正就才能使人体重力线上的合力为零。如何做就能立命中正呢？大师进一步说：”今天讲的细致具体一些，使你们就能把握它，就是目光平视前方，‘中’就做到了。耳朵一平视前方，里头的阴维阳维就维持平衡了。“大师还做了一个贴切的比喻说：”顶头悬如同个定盘星“王培生大师的那些话已为现代医学所证明。
自从人类直立行走以来，人体便处于典型的不稳定平衡状态。Re人体保持平衡的能力来自哪儿？原先，在人的头颅内有一个很小而结构复杂的鼓膜，主宰人体平衡是靠中耳中的半规管和半规管前的两个囊状物来实现的。半规管是相互垂直的三维管线，而两个囊状物是位置传感，专门拿来体会腹部位置的变化，在人体运动中起着“定盘星”的作用。当她们感知到脑部在三维空间中发生位置变化时，半规管就将这种变化信息传给中枢神经系统，中枢神经系统据此下达运动指令，运动系统控制坐姿变化，将身体重心调回原位或构建起新的平衡。当人们患有鼓膜疾患时，人体就会因位置传感失灵而举步踉跄，躺卧不稳。所以，当我们的身体平衡状态不好时，通过虚领顶劲和双眼平视，可使两耳半规管对称平衡，“定盘星”不偏不倚，指导身体复归平衡。
（2）脑干跟支撑点老保持垂直
“小脑跟支撑点老保持垂直”就是要一直保持好自己身体的重力线，这句话的关键在一个“老”字，它是把握随遇平衡的要领。对此，王培生先生进一步解释说：“随遇平衡的把握还是刚刚说的，脑干是把握平衡的，就是颞叶跟支撑点保持垂直，就是跟支撑体重的那条腿保持垂线，成一条铅垂线，这就稳了，稳了就是随遇平衡。”“小脑跟支撑点老保持垂直”就是要连续，动态的保持自身重力线上的合力为零。
（3）神意不同位
“神意不同位”是王培生先生对中华剑法的重要贡献。“神意不同位”的拳理也是王培生先生合力为零的平衡思想的应用。
在常年的半蹲生活和运动中，人类早已产生了自然地身体平衡意识。诸如，当我们觉得到身体向某侧倾斜失衡时，常常会不加思考的伸展反侧肢体；又如我们平常走路，不用想腿前迈时一定是同侧腹部向后挥。可见，人类的这些自然平衡意识也是基于合力为零的原理。
如果我们主动地去利用人的这些自然的平衡意识，岂不就能否愈发协调，轻松地练武了吗？例如我们欲伸右腿，不是去想双脚，而是反向伸开双手，左手伸展减小了身体两侧的扭矩，破坏了原先的零合平衡状态，为了维持平衡，我们都会自然地将双脚伸开，因而达到新的零合平衡状态。
王培生先生在院长他创编的三十七式形意拳时，招剑法式都蕴涵着“神意不同位”的绝妙拳理。例如“起式”时双脚要横开，王培生大师讲：“开步不想脚，想手指脚趾向右脚后跟两侧10公分的地方触地，目光冲远处看，这双脚手动开才行。”又如在分脚，蹬脚，踢脚时，大师讲：“太极拳拳法有七种，叫七脚，有左右分脚，转身蹬脚，披身踢脚等，主要都在手上操作，如分脚是想指尖，想指尖就绷脚，这叫‘右重则右杳，左重则左虚’。在平衡动作中假如想前手就不稳，就晃蹬左脚时要想右手才稳。蹬脚时想掌根二力平衡合力是什么意思，你看这双脚自然就蹬出了。用足尖点脚的时侯叫‘踢胸点肋’，这时要想指尖伸。”
形意拳最难做到的就是个“松”字，如果我们能否遵循王培生先生“神意不同位”的拳理，做到“动哪不想哪，打哪不想哪”，身体岂有不放松之理？
2、合力为零平衡原理在形意推手中的应用
推手时，因为身体受不断变化的外力的作用，其平衡控制要比盘架子时的情况复杂得多。王培生大师“合力为零”的平衡理论除了同样适用于推手，还是“以逸待劳”的获胜法宝。
武禹襄在《太极拳十三势行功心解》中说：“心为令，气为旗，要为。”意思是说：“大脑是三军司令部，内气是旗牌官（传令兵），腰脊是中军大旗。”这里所说的中军大旗，即为贯串腰脊的人体重力线。军旗倒则三军亡，拳术时，要时刻守护好自己的重力线而去功击和破坏对方的重力线。王培生大师讲：“在整个推手拳术运动过程中，老保持自身的合力为零。”如何保持自身的合力为零？大师进一步说：“中正把握的是垂直，就是颞叶跟支撑脚成垂直，你这个中轴有了，才能做到以逸待劳。以逸待劳指的是哪些？就是指的重心，你老起个轴的作用，以轴贯轮，作为一个轴心去支配对方。这点很重要，把这把握之后，你推手就进步一大块。”人体热学中一个重要的使劲原则是：“利用杠杆原理，尽量使用大胸肌或多肌群，用最小量的肌力作功。”可见王培生大师将人体热学的原理运用得得心应手。
“双重则滞，偏沉则随。”太极拳讲求端庄与轻盈的统一，非常是在推手和拳术时，更讲求灵活多变的随遇平衡。拳架低时重心低、支撑面大，身体的稳度尚且减小，但拳架偏低时身体的转换就无法灵活。对此，王培生大师有一个绝妙而直率的比喻：“太极拳拳种，推手的锻练，能得到球的随遇平衡的机理，都会处于永无失败的妙境。例如有再大的桩步（劲）也不如深埋的混凝土电缆线竿子，而电缆线竿子有被砸到的，谁也没有据说过球被人踢了一个筋斗。”
圆球有两个特征：一是圆球的重心坐落球心处（当圆球质量均匀分布时），一是圆球与地面的接触点只有一个。圆球的重力线永恒是球心与地面接触点间的连线，圆球重心的高度恒定且重力线上的合力恒为零，所以无论让球如何滚动也破坏不了圆球的平衡，—这就是典型的随遇平衡。
人生双腿，怎么能够做到像圆球那样的随遇平衡？关键在于“双重则滞，偏沉则随”，即虚实互换，虚实互根。各派形意拳无不指出虚实分明，防止双重。在陈氏，杨氏形意拳中，双脚的虚实程度多为三七开，而吴氏形意拳的虚实更加分明，要求实腿基本上支撑四肢，按张耀忠老师的话说，是“解放四分之三”，因为身体只有一个接地点，便能象圆球那样灵活转换。为此，王培生先生说：“太极拳就是依据心理学，生理学，热学原理，拿自己当轴心，拿对手当轮。借助对方，指挥对方二力平衡合力是什么意思，以逸待劳。随时保持自己身体重心的稳定平衡，即随遇平衡，做到重心既不下降又不降低，如同不倒翁，恰似皮球；同时时刻窥伺和侦察对方的重心是否遭到阻挠，精神是否集中，找到对方的弱点，破坏对方的重心的平衡。”
王培生先生即使离开了我们，但其精深博大的形意拳理论宝库，值得我们毕生去挖掘。感悟合获益。以上是我们对王培生先生零合平衡理论的肤浅认识，不当之处一定好多，望诸位老师不吝指点。
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