10-21．动量kg单位质点的动量单位：Ns2．冲量10-31.质点的动量定律称为质点动量定律的微分方式，即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。称为质点动量定律的积分方式，即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。2.质点系的动量定律外力：，内力：内力性质：称为质点系动量定律的微分方式，即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和；或质点系动量对时间的行列式等于作用于质点系的外力的矢量和。称为质点系动量定律的积分方式，即在某一时间间隔内动量定理单位划统一，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。动量定律微分方式的投影式动量定律积分方式的投影式电动机机壳固定在水平基础上，转子和壳体的质量为，定子质量为。转子和外壳刚体，定子刚体aabb解：dt内流过截面的质量及动量变化为流体在变截面弯头中流动，设流体不可压缩，且是定常流动。求管壁的附加动约束力。流体受外力如图，由动量定律动量定理单位划统一，有方向：动约束力附加动约束力本题的附加动约束力为方向：马达不转时，马达转动时的约束力称动约束力，前面给出的是动约束力。为静约束力；为附加动约束力已知：为常量，均质杆OA两杆质量皆为，滑块B质量系统动量沿x，y轴的投影为：系统动量的大小为：内力不影响刚体的运动，只有外力能够改变刚体的运动。2.刚体运动定律称为刚体运动定律，即：质点系的质量与刚体加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。,假定受质心作用以不变的角速率ω转动，并推动销子曲轴以及与它固连的活塞D，如图所示。销钉、连杆、活塞总质量为m,刚体在点C。在活塞上作用一恒力F。不计磨擦及滑块B的质量，求：作用在曲柄轴A处的最大水平约其实，最大水平约束力为应用刚体运动定律，解得解：如图所示求：马达机壳的运动。初始静止，常量。在直角座标轴上的投影式为：在自然轴上的投影式为：
