质点运动描述质点运动的数学量位置矢量确定质点在空间中的位置ijk分别表示沿xyz轴正方向的单位矢量r=xi+yj+zk“时刻”量描述状态的数学量位移描述质点空间位置变化“某段时间”过程量单方向直线运动时路程=位移△t→0时ds=ldrl△r=△xi+△yj+△zk速率描述质点位置变化的快慢和方向速率的大小等于速度△t→0时为瞬时速率简称速率加速度描述质点速率变化的快慢和速率变化的方向△t→0时为瞬时加速度简称速率方向为△→0时速率增量△v的极限方向切向加速度（改变大小）法向（向心）加速度（改变方向）热学研究机械运动的规律及其应用质点圆周运动描述角位置θ角角位移质点转过的角度△θ逆秒针为正顺秒针为负角速率ω=△θ/△t△t→0时为顺时角速率简称角速率rad/s角加速度rad/s2运动绝对性运动描述相对性运动多项式位置矢量与时间的函数关系直线运动av同号加速av异号减速一个座标描述的运动一维运动二个座标描述的运动二维运动三个座标描述的运动三维运动（或空间运动）参考系惯性参考系牛顿运动学定理在其中创立非惯性参考系牛顿运动学定理在其中不创立已知一个参考系是惯性参考系则相对此惯性系的匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。时间空间精典时空观1.同时性是绝对的2.时间间隔是绝对不变量3.空间间隔是绝对不变量存在一个与物质运动无关的绝对参考系精典相对性原理在所有惯性系中牛顿第一定律思维导图详细，牛顿运动定理、动量守恒定理和机械能守恒定理的方式都相同。以太假定和洛伦兹力狭义相对论1.相对性原理2.光速不变原理相对论时空观的推论1.时间和空间不是彼此无关的概念牛顿第一定律思维导图详细，也不是存在于物质和物质运动之外的绝对概念2.“同时”是一个相对概念3.空间间隔与物体运动有关4.时间间隔与物体运动有关
