磨擦力
两个互相接触的物体，当它们对运动或具有相对运动的趋势时，都会在接触面上形成制约相对运动或相对运动趋势的力。
形成的条件
①接触面粗糙
②接触且挤压
③接触面间有相对运动(或相对运动趋势)
方向
①静磨擦力的方向总跟接触面相切，并与相对运动趋势方向相反。
②滑动磨擦力的方向总跟接触面相切摩擦力做功的公式，并与相对运动方向相反。
注意
（1）“与相对运动方向相反”不能等同于“与运动方向相反”。
滑动磨擦力方向可能与运动方向相同，可能与运动方向相反，可能与运动方向成一倾角。
（2）滑动磨擦力可能起动力作用，也可能起阻力作用。
磨擦力的大小
①静磨擦力
静磨擦力随拉力的变化而变化，但是F静=F。当拉力减小到某一值时侯，物体就要滑动，此时静磨擦力达到最大值，我们把Fmax称为最大静磨擦力。
最大静磨擦力略小于滑动磨擦力。
静磨擦力的取值范围：0＜f≤Fmax
②滑动磨擦力
当一个物体在另一个物体表面滑动时，会遭到另一个物体制约它滑动的力，这些力称作滑动磨擦力
方向：顺着接触面，而且跟物体的相对运动的方向相反。
大小：滑动磨擦力跟压力成反比，也就是两个物体表面间的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN
μ叫动磨擦质数，它与互相接触的两个物体的材料有关，还与接触面的情况（粗糙程度等）有关。
注意
①FN表示两物体表面间的压力，性质上属于弹力，不是重力，更多的情况需结合运动情况与平衡条件加以确定。
②μ与接触面的材料、接触面的情况有关。
③滑动磨擦力大小，与相对运动的速率大小无关。
③滚动磨擦
一个物体在另一个物体表面上滚动时形成的磨擦。当压力相同时，滚动磨擦比滑动磨擦小好多。
磨擦力的疗效
总是制约物体间的相对运动(或相对运动趋势)，但并不总是制约物体的运动，可能是动力，也可能是阻力。
说明：滑动磨擦力的大小与接触面的大小、物体运动的速率和加速度无关，只由动磨擦质数和正压力两个诱因决定，而动磨擦质数由两接触面材料的性质和粗糙程度有关。
静磨擦力做功的特征
1、静磨擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
2、在静磨擦力做功的过程中，只有机械能的互相转移（静磨擦力起着传递机械能的作用），而没有机械能转化为其他方式的能。
3、相互作用的系统内，一对静磨擦力所做功的代数和总为零。
滑动磨擦力做功的特征
1、滑动磨擦力可以不做功
若相对运动的两物体之一对地面静止，则滑动磨擦力对该物体不做功。
2、滑动磨擦力可以做正功
如：客车车箱内放一木架，客车忽然加速，木架相对卡车向后滑动，但相对地面向前运动，则客车对木架的滑动磨擦力做正功。
3、滑动磨擦力可以做负功
如：客车车箱内放一木架，客车忽然加速，木架相对卡车向后滑动，但相对地面向前运动，则木架对客车的滑动磨擦力对客车做负功。
4、相互作用的系统内，一对滑动磨擦力所做的功总不为零，其绝对值恰等于滑动磨擦力与相对位移的乘积，即等于系统损失的机械能。
5、一对滑动磨擦力做功的过程中，能量的转化有两种情况：一是互相磨擦的物体之间机械能的转移；二是机械能转化为内能，转化为内能的量值等于滑动磨擦力与相对位移的乘积。
斜面上磨擦力做功的特征
模型：单个物体在斜面上滑动，不受其它外力作用时，滑动磨擦力做功Wf=-μGx(x为物体运动的水平位移)。
特征：
①一个物体在斜面上滑动；
②FN=mgcosα；
③摩擦力为阻力；
④摩擦阻力做功为Wf=-μGx(x为物体运动的水平位移)；
⑤μ=h/X
习题练习
例1、如图1所示，铁块A置于木板B上表面下端，现用水平恒力F将A拉至B的右端，已知A、B间的磨擦力大小为f。第一次将木板固定在地面上，f对A做功数值为W1，这次过程中形成热量为Q1；第二次木板B可以在光滑水平地面上自由滑动，这一次f对A做功数值为W2，此过程中形成热量为Q2，则（）
A、W1
B、W1≠W2，Q1=Q2
C、W1
D、Wl=W2，Q1
解析：
设木板长为L，铁块周长为a，当木板固定时，磨擦力f对A做负功，大小为W1=f（L－a）
该过程形成的热量Q1=W1=f（L－a）
当木板B可以在光滑水平面上运动时，在A被拉至木板右端的过程中，木板将往右联通，设联通距离为l，此过程中A相对于B的位移仍为（L－a）摩擦力做功的公式，
如图1所示
磨擦力f对A做负功，大小为W2=f（L+l－a）
木板遭到的磨擦力f对木板做正功WB，WB=fl使木板的动能减小。
A、B组成的系统，磨擦力做功的代数和为负值，大小为Wf=f（L－a），此过程中形成的热量Q2=f（L－a）。
所以W1。
2.如图3所示，质量为m的木板（足够长）以速率v在光滑水平面上向左运动，一质量也为m的小铁块以同样大小的速率从木板上端往右运动，若它们之间的动磨擦质数为
，求小铁块能在长木板上滑行多远？
剖析：将木板与铁块视为系统，此系统动量为零，由动量守恒定理可知，当小铁块相对于木板静止时，小铁块和木板也相对地面静止。按照滑动磨擦力做功的特征得
此即小铁块在长木板上滑行的距离。
3.如图所示，B物体在拉力F的作用下向左运动，在运动的过程中，A、B间有互相作用的磨擦力，则磨擦力做功的情况是：
A.A、B都克服磨擦力做功
B.磨擦力对A不做功，B克服磨擦力做功
C.磨擦力对A做功，B克服磨擦力做功
D.磨擦力对A、B都不做功
解析
做功的两个必要诱因是力和在力的方向上通过一段位移，当B向左联通时，A没有动，故AB之间的磨擦力对A没有做功；
B物体遭到的磨擦力方向与运动方向相反，故磨擦力对B做负功，即B克服磨擦力做功；