磨擦力种类分为：滑动磨擦力、静磨擦力、滚动磨擦力三种。
磨擦力定义：
两个相互接触的物体有弹力，当它们发生相对运动或有相对运动的趋势时，都会在接触面上形成一种制约相对运动的力，这些力就称作磨擦力。
磨擦力检测方法：
使用弹簧测力计，用钩子钩上被测物体，在水平桌面上（相对的）进行匀速直线运动，弹簧测力计上的示数即是被测物体的磨擦力的大小（简略）弹簧的拉力等于磨擦力。加速运动，磨擦力不变。
磨擦力公式：
F=μ×FN。
磨擦力的符号为f。
两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，都会在接触面上形成制约相对运动或相对运动趋势的力，这些力称作磨擦力。
磨擦力概述：
磨擦力与互相磨擦的物体有关,因而化学学中对磨擦力所作出的描述不通常化，也不像对其它的力这么精确。没有磨擦力的话鞋带未能系紧，螺母钉和铁钉难以固定物体。
磨擦力内最大的分辨是静磨擦力与其它磨擦力之间的区别。有人觉得静磨擦力实际上不应当算作磨擦力。其它的磨擦力都与耗散有关:它促使互相磨擦的物体的相对速率增加，并将机械能转化为热能。
固体表面之间的磨擦力分滑动磨擦、滚动磨擦、静磨擦、滚压磨擦和转动磨擦。在工程技术中人们使用润滑剂来减少磨擦。如果互相磨擦的两个表面被一层液体隔离，这么它们之间可以形成液体磨擦，如果液体的隔离不彻底的话，这么也可能形成混和磨擦。
气垫滑轨是借助二氧化碳磨擦来工作的。润滑剂和气垫滑轨的工作原理都是借助"用液体或二氧化碳(即流体)磨擦来替代固体磨擦"来工作的。
如果润滑剂、液体或二氧化碳沿一个固体表面流动，其流速会受磨擦力的影响而增加。固体表面的构造对这个磨擦力的影响比较小，最主要的是流体的横截面面积。
其缘由是除了在流体与固体的交面有磨擦力，流体内部不同的层之间也有内部磨擦，流体离固体表面的距离不同滑动摩擦力的符号，其流速也不同。
一个相对于一个流体运动的物体遭到阻力。这个阻力与它的运动方向相反。在层流的情况下这个阻力与它的速率成比列，在流场中这个阻力与它的速率的平方成比列。
有时一个物体同时遭到阻力和磨擦力滑动摩擦力的符号，例如一辆车辆在运动时既遭到空气的阻力也深受其车胎的滚动磨擦。(磨擦力有时能使物体运动，与阻力不同。)