1、减速比的概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种。 它是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。 若输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，则减速比为：i=60:1。 一般减速机构的减速比均以实际减速比标注，但一些特殊减速机如摆线减速机或谐波减速机有时会四舍五入为不带分母的整数。 例如，实际减速比可以是28.13。 标记时一般标记为28。
2、减速比的计算方法
1、定义计算方法：减速比=输入速度÷输出速度。
2、一般计算方法：减速比=工作扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷工作系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动轮齿数÷主动轮齿数（如果是多级齿轮减速扭矩计算公式，则齿轮组所有啮合副的从动轮齿数÷主动轮齿数）驱动齿轮的齿数扭矩计算公式，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
3、电机扭矩的概念：电机扭矩是电机的输出扭矩，是电机的基本参数之一。 单位为海里（Nm）。
4、电机输出扭矩、电机转速和功率的关系。
1、公式：T=9550P/n 该公式在工程中常用来计算扭矩、功率和速度之间的关系。
式中：T——扭矩； 9550——常数（无需追根溯源）； P——电机功率（KW）； n——输出转速（转/分）
注：需要注意的是，通过减速机计算扭矩时，必须考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。 例：驱动100kg物体，R=50mm，减速比为：1：50，伺服电机的扭矩是多少？ 答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98NM
5、减速机扭矩计算公式
1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称为“传动比”）
2、已知电机功率、速比和使用系数，求减速机扭矩如下：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3. 知道了扭矩、减速机的输出转数和使用系数，可以用以下公式求出减速机所需的电机功率：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
