本实用新型涉及机械传动技术领域，具体指一种嵌入式磁力传动装置。
背景技术：
磁力传动又称为磁力耦合器或磁力衬套。主要包括三种方式的结构：锥面式磁力传动、同轴式磁力传动以及平行轴式磁力传动。磁力传动是借助永磁材料或电磁铁形成的磁力作用，实现力或力矩无接触传递的传动方式。现有的磁力传动主要依据永磁体异性相吸的原理因而实现力矩的传递磁力矩方向，这些磁力传动结构主要存在传递力矩较小等困局，因而提升磁力传动的力矩对于其成功应用于机械工程传动领域具有重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种磁扭矩大的嵌入式磁力传动装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种嵌入式磁力传动装置，包括主动定子、主动永磁体、从动定子、从动永磁体，所述的主动定子和从动定子的横截面为圆环面，所述的主动定子的右锥面沿外圆周间隔均匀开办多个轴向的凹槽I，在凹槽I内安装周向充磁的主动永磁体；所述的从动定子的左锥面沿外圆周间隔均匀开办多个轴向的凹槽II，在凹槽II内安装周向充磁的从动永磁体；主动定子和从动定子装配时，致使主动永磁体和从动永磁体沿圆周间隔分布，每位主动永磁体和与之相邻从动永磁体之间保持有空间距离；所述的主动永磁体的右锥面与从动定子的左锥面之间存在宽度，所述的从动永磁体的左锥面与主动定子的右锥面之间存在宽度；所述的各个主动永磁体的磁力线方向相同，所述的各个从动永磁体的磁力线方向相同，主动永磁体与从动永磁体的磁力线方向相反。
所述的主动永磁体的厚度和从动永磁体的厚度相等。
所述的主动永磁体的数目为2-24个，从动永磁体的数目与主动永磁体的数目相等。
所述的主动定子和从动定子的中心分别开办轴孔，主动定子通过其中心的轴孔安装于主动轴上，从动定子通过其中心的轴孔安装于从动轴上。
所述的主动定子和从动定子均由导磁性材料制成。
本实用新型的工作原理是：在主动定子和从动定子的锥面上安装周向充磁的永磁体，使主动定子上的永磁体周向侧面的磁体和与之相邻的从动定子上的永磁体周向侧面的磁体相同，借助永磁体同性磁体相斥的原理实现扭矩的传递，使主动定子推动从动定子转动进而实现非接触式的磁力传动方式。
本实用新型的有益疗效在于：按照永磁体同性相斥的原理，在须要传递运动两个锥面的圆周方向上分别设置周向充磁型永磁体，使安装于主动定子锥面上的永磁体塞入从动定子锥面上两个从动永磁体之间的空间，从动定子锥面上的永磁体塞入主动定子锥面上两个主动永磁体之间的空间，实现一种嵌入式磁力传动装置，该装置克服现有的非接触式磁力传动装置传递扭矩较小的困局，大大提升了磁转矩，扩宽了磁力传动装置的应用领域；该磁力传动装置结构简单，拆装便捷。
附图说明
图1为本实用新型所述的磁力传动装置的结构示意图
图2为本实用新型磁力传动装置的A向视图
图中各序号标识及对应的结构名称如下：1-主动定子，11-凹槽I，2-主动永磁体，3-从动定子，31-凹槽II，4-从动永磁体，5-通孔。
具体施行方法
下边结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所述的一种嵌入式磁力传动装置，包括主动定子1、主动永磁体2、从动定子3、从动永磁体4，所述的主动定子1和从动定子3的横截面为圆环面，所述的主动定子1的右锥面沿外圆周间隔均匀开办多个轴向的凹槽I11，在凹槽I11内安装周向充磁的主动永磁体2；所述的从动定子3的左锥面沿外圆周间隔均匀开办多个轴向的凹槽II31，在凹槽II31内安装周向充磁的从动永磁体4；主动定子1和从动定子3装配时磁力矩方向，致使主动永磁体2和从动永磁体4沿圆周间隔分布，每位主动永磁体2和与之相邻的从动永磁体4之间保持有空间距离；所述的主动永磁体2的右锥面与从动定子3的左锥面之间存在宽度，所述的从动永磁体4的左锥面与主动定子1的右锥面之间存在宽度；所述的各个主动永磁体2的磁力线方向相同，所述的各个从动永磁体4的磁力线方向相同，主动永磁体2与从动永磁体4的磁力线方向相反。
所述的主动永磁体2的厚度和从动永磁体4的宽度相等。
所述的主动永磁体2的数目为2-24个，从动永磁体4的数目与主动永磁体2的数目相等。
所述的主动定子1和从动定子3的中心分别开办一个轴孔5，主动定子1通过其中心的轴孔5安装于主动轴上，从动定子3通过其中心的轴孔5安装于从动轴上。
所述的主动定子1和从动定子3均由导磁性材料制成。
本实用新型的工作原理是：在主动定子1和从动定子3的锥面上安装周向充磁的永磁体，使主动定子1上的永磁体周向侧面的磁体和与之相邻的从动定子3上的永磁体周向侧面的磁体相同，借助永磁体同性磁体相斥的原理实现扭矩的传递，使主动定子1推动从动定子3转动，进而实现非接触式的磁力传动方式。