判断静摩擦力和滑动摩擦力的方法主要有以下几种：
1. 根据二力定义判断：当两个相互接触的物体间发生相对运动趋势时，在它们之间就会产生阻碍相对运动的力，这就是摩擦力。其中，能够阻碍相对运动的力即为静摩擦力，其大小等于物体所受的外力之和减去外力方向上分担的压力，即 f = F1 - μ(mg+F2)。而能够阻碍相对运动趋势的力即为滑动摩擦力，其大小等于物体所受的外力之和减去外力方向上分担的压力，即 f = μ(mg+F2)。
2. 根据运动状态判断：如果两个相互接触的物体间有相对运动，那么它们之间既有滑动摩擦力，也有可能存在静摩擦力。如果两个相互接触的物体间有相对运动的趋势时，那么它们之间只有静摩擦力。
3. 通过实验观察：通过实验观察两个相互接触的物体在发生相对运动或相对运动趋势时，其接触面是否有弹性形变、是否有挤压、是否有相对滑动等，从而判断是否存在摩擦力。
需要注意的是，滑动摩擦力的大小与正压力成正比，即f=μFN（μ为动摩擦因数），而静摩擦因数μ与滑动摩擦因数μ不同。此外，滑动摩擦力和静摩擦力在本质上没有区别，都是接触表面层中的分子相互作用的结果。
1. 施力物体的相对运动趋势：如果施力物体的运动方向与接触表面有相对运动的趋势，则该物体受到的是静摩擦力；反之，如果施力物体的运动方向与接触表面有滑动趋势，则该物体受到的是滑动摩擦力。
2. 接触表面的情况：如果两个物体之间存在接触表面，且接触表面之间存在压力，则滑动摩擦力可能存在。
例题：一个木箱在水平地面上滑动，木箱与地面之间的摩擦力是滑动摩擦力。这是因为木箱与地面之间的接触表面之间存在压力，并且木箱的运动方向与地面表面有滑动趋势。
这个例子中，木箱与地面之间的摩擦力是滑动摩擦力，因为木箱的运动方向与地面表面有滑动趋势，并且木箱与地面之间的接触表面之间存在压力。
需要注意的是，判断静摩擦力和滑动摩擦力的方法并不是唯一的，不同的情境可能需要采用不同的方法。此外，摩擦力的方向和大小也可能受到其他因素的影响，如相对速度、相对运动趋势的方向、接触表面的材料等。
