1、正确理解动磨擦力青河磨擦力中的“动”与“静”的涵义。
“动”和“静”是指研究对象相对于跟它接触的物体而言的,而不是相对于地面的运动和静止，所以受滑动磨擦力作用的物体可能是静止的，反之，受静磨擦力作用的物体可能是运动的。
2、滑动磨擦力方向的判别。
几乎所有的朋友觉得滑动磨擦力方向判定要比静磨擦力方向的判定容易,因此忽略了对滑动磨擦力方向判定方式的深刻理解。滑动磨擦力方向总是跟相对运动的方向相反,要确定滑动磨擦力的方向首先要判别出研究对象跟它接触的物体的相对运动方向。
3、静磨擦力的有无、方向判定及大小估算。
判定互相作用的物体之间是否存在静磨擦力，确实是一个难点。缘由在于静磨擦力是被动出现的，再加上静磨擦力中的“静”字，就更降低了它的隐性。为了判定静磨擦力是否存在，几乎所有的参考资料都有给出了“假设法”，目的是想化“静”为“动”，即假定接触面光滑无磨擦力，看研究对象是否会发生相对滑动，这些方式对受其它力较少的情况是可以的，但对物体受力较多的情况，这说是一种“中听不中用”的方式了。
依据物体的运动状态来剖析静磨擦力的有无，判定其方向、计算其大小。这是最基本的也是最有效的方式。
①若物体处于平衡状态如何求物体的摩擦力，剖析沿接触面其它力（除静磨擦力）的合力，若合力为零，则静磨擦力不存在，若合力不为零如何求物体的摩擦力，一定存在静磨擦力，且静磨擦力的大小等于合力，方向与合力方向相反。
②若物体处于非平衡状态，则借助牛顿运动定理来判定静磨擦力的有无、方向及大小。
4、计算磨擦力大小：
首先要弄清要估算的是静磨擦力还是滑动磨擦力，只有滑动磨擦力才可以用F=μFN估算，而静磨擦力是被动力，当它大于最大静磨擦力时，取值要由其它力情况及运动状态来剖析，跟正压力的大小无关。非常是有些情况中物体运动状态发生了变化（如先动后静或先静后动）时，更要注意两种磨擦力的转化问题。
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