扭矩公式:T=F∗rT=F*rT=F∗r
扭矩=扭矩*作用直径
马达功率：P=F∗VP=F*VP=F∗V
功率=力*速率
转动力矩：J=∫=∫mr^2dmJ=∫mr2dm
转动力矩是表征质心转动惯性大小、衡量质心抵抗旋转运动的惯性的化学量。
力矩和转动力矩关系：T=J∗wT=J*wT=J∗w
力矩=转动力矩*角加速度
同步电动机：是电枢磁场与定子的旋转磁场互相作用而形成力矩，以同步怠速旋转的交流电动机。转子加单相交流电，定子加直流电。
同步怠速定子的怠速和电网频度之间有不变的关系：n=60f/p。其中f为电网频度，p为马达的极对数，n称为同步怠速。若电网的频度不变，则稳态时同步马达的怠速恒为常数而与负载的大小无关。
为何同步马达不能手动启动?
假如定子没有初始转动，定子的南极其实会被RMF的北极所吸引，并开始向同一方向联通。并且因为定子有一定的惯性，这个起动速率会很低。到这个时侯，RMF的北极将被南极代替，南极敌视定子，定子收到一个抑制转动的力，重复这个过程造成其未能启动。为了使同步马达手动启动，通过巧妙地安装了一个松鼠笼。它们也被称为减振定子，其启动方法就显得和异步电动机一样了。这个特点也使得马达不能失步，否则会停止。
异步马达：以鼠笼式为例，只有转子定子通单相交流电形成旋转磁场，而定子“鼠笼”可以理解为就是一组闭合的导线，本身没有电压，也没有磁场。当转子的旋转磁场切割定子“鼠笼”的导体时（反过来就是导体切割磁力线，法拉第电磁感应定理）磁通量公式，在定子上形成感应电压；这时侯，由安培定理可知，通浊度线在磁场中会遭到斥力，驱动定子运动。并且，定子速率永远没法达到转子旋转磁场的速率，由于一旦她们相等了，相当于定子和磁力线相对静止，导体就不切割磁力线了，也就难以形成感应电压了，没有电压就没有安培力了磁通量公式，没有安培力驱动定子在负载扭矩的作用下才会减速，减速后定子速率就又高于同步怠速，导体就又开始切割磁力线了…，因而定子速率仍然达不到同步怠速（即由电源频度决定的转子旋转磁场的怠速），这也是异步马达的“异步”的来由。
马达的反电势系数Ke与扭矩系数Kt之间的关系：在直流伺服马达中Kt=9.55Ke，其中Kt的单位是Nm/A，Ke的单位是V/rpm，当Ke和Kt同为国际单位制时，Ke=Kt。这一点与永磁交流伺服马达中Ke与Kt的关系稍有差异，多数企业的永磁交流伺服马达指南中若果同时给出Ke和Kt，则通常Kt=9.55Ke*1.732，当Ke和Kt同为国际单位制时，Kt与Ke之间差1.732倍（即：根号3倍），缘由在于Ke通常会以线反电势的方式给出。
磁路与线圈的交链
λ＝NΦ
磁链
导电线圈或电压回路所链环的磁路量。磁链等于导电线圈阻值N与穿过该线圈各匝的平均磁路量φ的乘积，故又称磁路匝。
Ψ＝Nφ
在SI单位制中磁链单位是韦〔伯〕(Wb)。
按照法拉第电磁感应定理,当磁路随时间变化时,在线圈上将形成感应电动势；该电动势ξ等于磁链对时间变化率的负值
ξ=-dΨ/dt
式中ξ与Ψ的方向的选定符合左手螺旋关系。
磁链与完善磁路的电压有关。电压I1在其所流经的线圈1中构建的磁链Ψ11称为线圈1的自感磁链
Ψ11=N1φ11=L1I1
式中φ11是I1在线圈1中构建的磁路，N1是线圈1的阻值，L1是其自感。电压I1在它附近另一线圈2中构建的磁链Ψ21称为线圈1对线圈2的互感磁链
Ψ21＝N2φ21＝MI1
式中φ21是I1在线圈2中构建的磁路，N2是线圈2的阻值，M是互感。
电流与电动势：
尽管电流与电动势的单位都是伏特（V），但这两个化学量是有区别的：电流是指电路中两点之间的电位差。电动势简称电势，是指电源内部的电源力。并且电流和电动势的方向是相反的：电动势的方向是从低电位指向高电位，而电流的方向与其相反。