宇宙速率とは何でしょう？
簡単にご説明します。
宇宙速率とは？
ある飛行物体が、重力から逃れ運動軌道を変えるために必要な地球上での最小の速度のことです。
英語では。
何の重力から逃れる速度なのかによって、
と分かれています。
第一宇宙速率
（仮想的に）月球の表面ぎりぎりを衛星軌道（円軌道）とした場合、地球に落下せずに飛行するために必要な速度のこと。
例）野球でボールを投げたらそのボールはいずれ地面に落ちますが、球速が第一宇宙速率であれば地球を一周して（というか何周もする）、後ろから帰ってきます。（空気抵抗とか細かいことは考えない場合。）
現実世界でイメージしやすいのは人工衛星で、地球の表面から数千km～数万kmの高度をだいたいこの速度でまわっています。（地表ぎりぎりではないので少し速度が違いますが。）
物体の速度が第一宇宙速率より遅い場合は、地球上に落下していきます。
第一宇宙速率は秒速7.9km（時速28,400km）。
約一時間半で地球を一周する速度です。
第二宇宙速率
月球の重力を振りきるために必要な速度のこと。
月球からの脱出速率とも呼ばれます。
物体の速度が第二宇宙速率より遅い場合は、地球の重力圏を逃れられず地球のまわりをまわります。
月や火星に行くためにはこの第二宇宙速率に達しないといけません。
第二宇宙速率は秒速11.2km（時速40宇宙第一速度,300km）。
第三宇宙速率
太陽の重力を振り切るために必要な速度のこと。
物体の速度が第三宇宙速率より遅い場合は、太陽の重力圏を逃れられず太陽のまわりをまわります。
第三宇宙速率は秒速16.7km（時速60宇宙第一速度,100km）。
参考）
余談
これまでの流れからすると、
第四宇宙速率は天の川銀河を脱出する速度でしょうか。
第五や第六もあるのかわかりませんが、天の川銀河の中心には巨大なブラックホールがあり太陽はそれを中心に公転しているようなので、第四まではなんとなくイメージわきます。
参考までに
下記の動画が少し参考になります。