3-2质点系动量定律和刚体运动定律一、质点系动量定律质点系质点系动量定律：在一段时间内，作用于质点系的外力矢量和的冲量等于质点系动量的增量.2112此式表明质心动量定理公式，外力矢量和在某一方向的冲量等于在该方向上质点系动量份量的增量。（微分方式）推开后速率且方向相反只有质点系的外力能够改变质点系的总动量.内力虽能改变质点系某些质点的动量，但不能改变质点系的总动量。二、质心1.质点系的动量质量分别为:位矢分别为:动量分别为:质点系总质量：质点系总动量：采用类比法简化质点质点系质点系总动量：2.刚体权重即：刚体位矢是各质点位矢的加权平均。直角座标系中，刚体的位置：体分布面分布线分布dm：宏观小，微观大定义质量分布函数:1.刚体的座标值与座标系的选定有关；2.质量分布均匀、形状对称的实物，刚体坐落其几何中心处；3.不太大的实物，刚体与重心相重合。注意：求直径为R、顶角为2的均匀弧形的刚体。解：选择如图所示的座标系质心动量定理公式，弧形关于x轴对称，刚体应坐落座标为x=质量线分布密度函数求:直径R，内角2,均匀扇形板材的刚体。(习题3-8)构建如图座标系,据对称性剖析，刚体应dr坐落x轴上，在质量面分布密度函数等边直角三角形均匀板材的刚体位置。这个结果和熟知的三角形重心位置一致。12据质点系动量定律:左边:上式第二步分子,分母均除以表示称为刚体运动定律.三、质心运动定律13此式表示，质点系刚体的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律，该质点的质量等于质点系的总质量，作用于该质点的力等于作用于质点系的外力的矢量和。这个推论称为刚体运动定理。表明:不管物体的质量怎么分布，也不管外力作用在物体的哪些位置上，刚体的运动就像是物体的质量全部都集中于此，并且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。刚体运动反映了质点系的整体运动趋势。14人走船动初始状态末状态
