电动机输出扭矩：
使机械器件转动的扭矩称为转动惯量，简称扭矩。机械器件在力矩作用下就会形成一定程度的扭转变型，故力矩有时又称为转矩。
力矩与功率及怠速的关系：
力矩(T)=9550*功率(P)/怠速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推导入：
力矩=9550*功率/怠速
功率=怠速*力矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是估算系数。
功率kw
怠速rpm
力矩Nm
0.05
3000
0.16
0.4
3000
1.27
0.75
3000
2.39
3000
3.18
1.2
3000
3.82
1.5
3000
4.78
马达转矩估算公式T=9550P/n是怎样估算的呢？
剖析：功率=力*速率
即：P=F*V---————公式【3】
力矩(T)=力矩(F)*作用直径(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
线速率(V)=2πR*每秒怠速(转/秒)=2πR*每分怠速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率单位W电功率p等于ui，
T=力矩单位N.m，
n=每分钟怠速单位转/分钟；
假如将P的单位换成KW，
这么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
9549.297*P=T*n。
这就是为何会有功率和扭矩*怠速之间有个9550的系数关系。
电动机力矩、转速、电压、电流之间的关系：
因为电功率P=电流U*电压I，即P=UI————公式【6】
因为公式【2】中的功率P的单位为kw，而电流U的单位是V，电压I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A电功率p等于ui，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI须要乘以1000以统一单位。
则：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；U—电压的单位（V）；I—电流的单位（A）；
9.55是9500÷1000以后的值。
力矩的类型：力矩可分为静态力矩和动态力矩。
※静态力矩
静态力矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很平缓的力矩，包括静止力矩、恒定力矩、缓变力矩和微脉动力矩。
静止力矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定力矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如马达稳定工作时的力矩；
缓变力矩的值随时间延长而平缓变化，但在短时间内可觉得力矩值是不变的；
微脉动力矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态力矩
动态力矩是值随时间延长而变化很大的力矩，包括震动力矩、过渡力矩和随机力矩三种。
震动力矩的值是周期性波动的；
过渡力矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的力矩变化过程；随机力矩是一种不确定的、变化无规律的力矩。