平衡条件与平衡多项式平衡条件与平衡多项式平面平面物体系的物体系的平衡问题平衡问题平面桁架平面桁架空间空间物体系的物体系的平衡问题平衡问题讨论讨论平面任意力系实例平面任意力系实例主矩主矩最后结果最后结果说明说明合力合力合力合力合力作用线过简化中心合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力作用线距简化中心合力偶合力偶平衡平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关其中其中合扭力定律合扭力定律若为点，怎样?若为点，怎样?由力系等效定律，力系平衡的充要条件由力系等效定律，力系平衡的充要条件()()满足这一条件的力系称为满足这一条件的力系称为平衡力系平衡力系平面力系平衡多项式平面力系平衡多项式平面力系平衡举例平面力系平衡举例对平面通常力系，如在对平面通常力系，如在平面内，平面内，或（基本式）或（基本式）力系中各力在座标轴上投影的代数和分别等于零，各力对任意点之矩的代数和等其他方式：其他方式：连线不垂直连线不垂直C三点不三点不在同一条直线上在同一条直线上例题1例题1已知：已知：kN规格如图；规格如图；求：轴承A、B处的约束力.轴承A、B处的约束力.取起重机，画受力图.取起重机，画受力图.1.53.51.53.例题例题kN二力平衡的应用计算题，，不计刚架自重。
求固定端A处的约束力。kN/mkN10静定与静不定问题静定与静不定问题平衡问题举例平衡问题举例物体系的物体系的平衡平衡物体系是指由几个物体通过约束组成的系统。其特征：整体系统平衡，每位物体也平衡，局部也平衡。可取整体或部份系统或单个物体或局部为研究对象。整体平衡，整体平衡，局部必然平衡。局部必然平衡。整体平衡，整体平衡二力平衡的应用计算题，局部必然平衡。局部必然平衡。由平衡多项式可解出全部未知数—静定问题静定问题()()。由平衡多项式难以求出全部未知数—静不定问题静不定问题()()。独立的平衡等式数静定问题不完全约束约束状态：质心在空间运动所受的限制状况。确定物体在空间的位置所需独立坐标的数确定物体在空间的位置所需独立坐标的数量，称为物体的目，称为物体的自由度自由度()()完全约束:自由度数多余约束:自由度数-1不完全约束不完全约束超静定次数超静定次数()()静定结构静定结构(e())完全约束完全约束超静定结构超静定结构(ate())多余约束多余约束图示结构图示结构l已知。已知。确定四种情形下的约束力确定四种情形下的约束力例题例题例题例题例题例题例题例题BxBx
