（1）滑动磨擦力：一个物体在另一个物体表面上相当于另一个物体滑动的时侯，要遭到另一个物体妨碍它相对滑动的力，这些力称作滑动磨擦力。
说明：①摩擦力的形成是因为物体表面不光滑引起的。
②摩擦力具有互相性。
ⅰ滑动磨擦力的形成条件：A.两个物体互相接触；B.两物体发生形变；C.两物体发生了相对滑动；D.接触面不光滑。
ⅱ滑动磨擦力的方向：总跟接触面相切，并跟物体的相对运动方向相反。
说明：①与相对运动方向相反不能等同于与运动方向相反
②滑动磨擦力可能起动力作用，也可能起阻力作用。
ⅲ滑动磨擦力的大小：F=FN
说明：①FN两物体表面间的压力，性质上属于弹力滑动摩擦力知识点，不是重力。应具体剖析。
②与接触面的材料、接触面的粗糙程度有关，无单位。
③滑动磨擦力大小，与相对运动的速率大小无关。
ⅳ疗效：总是制约物体间的相对运动，但并不总是制约物体的运动。
ⅴ滚动磨擦：一个物体在另一个物体上滚动时形成的磨擦，滚动磨擦比滑动磨擦要小得多。
（2）静磨擦力：两相对静止的相接触的物体间，因为存在相对运动的趋势而形成的磨擦力。
说明：静磨擦力的作用具有互相性。
ⅰ静磨擦力的形成条件：A.两物体相接触；B.相接触面不光滑；C.两物体有形变；D.两物体有相对运动趋势。
ⅱ静磨擦力的方向：总跟接触面相切，并总跟物体的相对运动趋势相反。
说明：①运动的物体可以遭到静磨擦力的作用。
②静磨擦力的方向可以与运动方向相同，可以相反，还可以成任一倾角。
③静磨擦力可以是阻力也可以是动力。
ⅲ静磨擦力的大小：两物体间的静磨擦力的取值范围0＜FFm滑动摩擦力知识点，其中Fm为两个物体间的最大静磨擦力。静磨擦力的大小应按照实际运动情况，借助平衡条件或牛顿运动定理进行估算。
说明：①静磨擦力是被动力，其作用是与使物体形成运动趋势的力相平衡，在取值范围内是按照物体的须要取值，所以与正压力无关。
②最大静磨擦力大小决定于正压力与最大静磨擦质数（选学）Fm＝sFN。
ⅳ疗效：总是制约物体间的相对运动的趋势。
对物体进行受力剖析是解决热学问题的基础，是研究热学的重要方式，受力剖析的程序是：
1.按照题意选定适当的研究对象，选定研究对象的原则是要使对物体的研究处理尽量简便，研究对象可以是单个物体，也可以是几个物体组成的系统。
2.把研究对象从周围的环境中隔离下来，根据先场力，再接触力的次序对物体进行受力剖析，并画出物体的受力示意图，这些技巧常称为隔离法。
3.对物体受力剖析时，应注意一下几点：
（1）不要把研究对象所受的力与它对其它物体的斥力相混淆。
（2）对于作用在物体上的每一个力都必须明晰它的来源，不能无中生有。
（3）剖析的是物体受什么性质力，不要把疗效力与性质力重复剖析。
力分解问题的关键是按照力的作用疗效画出力的平行四边形，接着就转化为一个按照已知边角关系求解的几何问题