一,质点的运动（1）-----直线运动
1)匀变速直线运动
1.平均速率V平=S/t（定义式）2.有用推导Vt2–V02=2as
3.中间时刻速率Vt/2=V平=(Vt+Vo)/2
4.末速率V=Vo+at
5.中间位置速率Vs/2=[(V_o2+V_t2)/2]1/2
6.位移S=V平t=Vot+at2/2=Vt/2t
7.加速度a=(V_t-V_o)/t以V_o为正方向，a与V_o同向(加速)a>0；反向则a
8.实验用推导ΔS=aT2ΔS为相邻连续相等时间(T)内位移之差
9.主要化学量及单位:初速(V_o):m/s加速度(a):m/s2末速率(Vt):m/s
时间(t):秒(s)位移(S):米（m）路程:米
速率单位换算：1m/s=3.6Km/h
注：(1)平均速率是矢量。(2)物体速率大,加速度不一定大。(3)a=(V_t-V_o)/t只是量度式，不是决定式。(4)其它相关内容：质点/位移和路程/s--t图/v--t图/速率与速度/
2)自由落体
1.初速率V_o=02.末速率V_t=gt
3.下落高度h=gt2/2（从V_o位置向上估算）
4.结论Vt2=2gh
注:(1)自由落体运动是初速率为零的匀加速直线运动，遵守匀变速度直线运动规律。
(2)a=g=9.8≈10m/s2重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小动量定理的速度有方向嘛，方向竖直向上。
3)竖直上抛
1.位移S=V_ot–gt2/22.末速率V_t=V_o–gt（g=9.8≈10m/s2）
3.有用推导V_t2-V_o2=-2gS4.上升最大高度H_max=V_o2/(2g)(抛出点算起)
5.往返时间t=2V_o/g（从抛出落回原位置的时间）
注:(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向下为正方向，加速度取负值。(2)分段处理：向下为匀减速运动，向上为自由落体运动，具有对称性。(3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速率等值反向等。
平抛运动
1.水平方向速率V_x=V_o2.竖直方向速率V_y=gt
3.水平方向位移S_x=V_ot4.竖直方向位移S_y=gt2/2
5.运动时间t=(2S_y/g)1/2(一般又表示为(2h/g)1/2)
6.合速率V_t=(V_x2+V_y2)1/2=[V_o2+(gt)2]1/2
合速率方向与水平倾角β:tgβ=V_y/V_x=gt/V_o
7.合位移S=(S_x2+S_y2)1/2,
位移方向与水平倾角α:tgα=S_y/S_x＝gt/(2V_o)
注：(1)平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，一般可看作是水平方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的合成。(2)运动时间由下落高度h(S_y)决定与水平抛出速率无关。（3）θ与β的关系为tgβ＝2tgα。（4）在平抛运动中时间t是解题关键。(5)曲线运动的物体必有加速度，当速率方向与所受合力(加速度)方向不在同仍然线上时物体做曲线运动。
2）匀速圆周运动
1.线速率V=s/t=2πR/T2.角速率ω=Φ/t=2π/T=2πf
3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R
5.周期与频度T=1/f6.角速率与线速率的关系V=ωR
7.角速率与怠速的关系ω=2πn(此处频度与怠速意义相同)
8.主要化学量及单位：弦长(S):米(m)角度(Φ)：弧度（rad）频度（f）：赫（Hz）
周期（T）：秒（s）怠速（n）：r/s直径(R):米（m）线速率（V）：m/s
角速率（ω）：rad/s向心加速度：m/s2
注：（1）向心力可以由具体某个力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向一直与速率方向垂直。（2）做匀速率圆周运动的物体，其向心力等于合力，而且向心力只改变速率的方向，不改变速率的大小，因而物体的动能保持不变，但动量不断改变。
3)万有引力
1.开普勒第三定理T2/R3=K(4π2/GM)R:轨道直径T:周期K:常量(与行星质量无关)
2.万有引力定理F=/r2G=6.67×10-11N·m2/kg2方向在它们的连线上
3.天体上的重力和重力加速度GMm/R2=mgg=GM/R2R:天体直径(m)
4.卫星绕行速率、角速率、周期V=(GM/R)1/2
ω=(GM/R3)1/2T=2π(R3/GM)1/2
5.第一(二、三)宇宙速率V_1=(g地
r地)1/2=7.9Km/sV_2=11.2Km/sV_3=16.7Km/s
6.月球同步卫星GMm/(R+h)2=m4π2(R+h)/T2
h≈36000km/h:距月球表面的高度
注:(1)天体运动所需的向心力由万有引力提供,F心=F万。(2)应用万有引力定理可计算天体的质量密度等。(3)月球同步卫星只能运行于赤道上空，运行周期和月球自转周期相同。(4)卫星轨道直径变小时,势能变小、动能变大、速度变大、周期变小。(5)月球卫星的最大环绕速率和最小发射速率均为7.9Km/S。
三、力（常见的力、力矩、力的合成与分解）
1)常见的力
1.重力G=mg方向竖直向上g=9.8m/s2≈10m/s2作用点在重心适用于月球表面附近
2.胡克定律F=kX方向沿恢复形变方向k：劲度系数(N/m)X：形变量(m)
3.滑动磨擦力f=μN与物体相对运动方向相反μ：磨擦质数N：正压力(N)
4.静磨擦力0≤f静≤fm与物体相对运动趋势方向相反fm为最大静磨擦力
5.万有引力F=G/r2G=6.67×10-11N·m2/kg2方向在它们的连线上
6.静电力F=K/r2K=9.0×109N·m2/C2方向在它们的连线上
7.电场力F=EqE：场强N/Cq：电量C正电荷受的电场力与场强方向相同
8.安培力F=BILsinθθ为B与L的倾角当L⊥B时:F=BIL，B//L时:F=0
9.洛仑兹力f=qVBsinθθ为B与V的倾角当V⊥B时：f=qVB，V//B时:f=0
注:(1)劲度系数K由弹簧自身决定(2)磨擦质数μ与压力大小及接触面积大小无关，由接触面材料特点与表面状况等决定。(3)fm略小于μN通常视为fm≈μN(4)化学量符号及单位B：磁感硬度(T)，L：有效宽度(m)，I:电压硬度(A)动量定理的速度有方向嘛，V：带电粒子速率(m/S),q:带电粒子（带电体）电量(C)，(5)安培力与洛仑兹力方向均用右手定则断定。
2)扭力
1.转矩M=FLL为对应的力的力臂，指力的作用线到转动轴（点）的垂直距离
2.转动平衡条件M顺秒针=M逆秒针M的单位为N·m此处N·m≠J