1、况下，电压传感可以提供反馈到控制系统，对当前预设的水平。这是通过使用外接电源开关重复。对马达的电流相位和关掉。在时间的比列，时间是按照反馈的水平，平均水平在幽深等于该控制系统的预设级别。这些技巧被称为转换电压控制调节或则纳秒调制，可以达到很高的效率和无处不在的大功率步进驱动。进步发展所生产的转动是渐进的步骤在商业上可用步进驱动。该方式在全部或半步方式可以取得较简单的控制电路，但有些不良的特性。运行电机在离散步骤包括加速定子从个位置的休息，之后让它停止在上次控股地位。在其余的位置，是由个平衡定子磁力量有限挠度。当定子接近平衡位置时，其惯性，减低配合合规磁场产生个机械振抱合力系统。这就是定子，而不是立刻停止的时侯，来进行减振震动对其余的位置，是由双方的减振的机械性能驱动的损失在电气驱动电路。当步进渐渐从个位置，时间来达到保证固定轴角减小，随着时间必须允许震动衰减。假如，在连续的动作步进率的和谐统的固有频度与定子的震动，是很危险的，机电体化共振将逐渐完善诚信，这可能造成遗失。动态性能可通过降低机电减振的驱动，但由于这涉及到的，这势必单相内阻低于驱动的损失。相反，如图，但是，转子磁载体毋须局限于连。
2、，，，。幽深的方向卷是重要的，由于她们被安排，以这样的形式来构建个磁轴向运动弦线的路径顺着定子，因而通过永久吸铁石。假定定子磁南极形成前线和后方的北方惨白。转子极点的和都属于阶段，可以看出，西班牙人有大牙整齐的定子在上面，西班牙人和个早已迈向与定子在前面。现在，假定有随时与当前阶段，德国人成为磁北极极点号和号磁力矩的方向怎么判断，成为北磁体。磁路将从极点号和号的臼齿后，通过对定子的定子，之后从后面的定子到极点助焊剂路径将会被关掉的转子磁流回溯到后方的运动。路于是遵照焊剂扭曲的三维回路，图。通电时常常会使这个位置的定子导致定子旋转，它须要被搬上步。这可以达到现今供电阶段，在这个阶段坐姿，所有的臼齿相两极，和是在个位置之间的两个定子齿两前方和后方。从这个位置，定子可以把两个方向。实际的方向是由它的方向相定子电压之间的关系，定子永磁激励。假如是这样，连线端杆至成为北极与磁体成为北美定子会顺秒针方向旋转从后面的相反两极定子与转子吸引和同性两极互相敌视。有电压相位是在相反的方向，转子磁场极性的两极颠倒会直和旋转已经在逆秒针方向。旦定子转入满足臼齿排列的位置，它可以在另个步骤了通电阶段，重激励阶段方向相个须要被能量化，但是，是在。
3、交的诱导电流相定子。马达阶段可以被看作是静态的主要观点的影响小于定子磁链观测就可以了。这个定子磁链，是电子速率，此次。这个零件的定子磁链联接阶段，和可以表示为个由于小和罪恶，分别。电气速率与机械速率的定子齿。对个典型的齿的马达定子速率家电机械速率倍。换句话说，电气周期进行每位完整的旋转马达轴上。在个混和式步进电机力矩形成，而与其它电子设备磁路量的互动。转子磁形成的电压流通相定子，互相作用形成的定子磁扭力自从两相定子马达绕组磁正交合成流量可以在任意角度由适当的激励的两个阶段。于是这个位置的定子可以通过改变选择矢通量在合适的角度。图显示八种不同的基本矢通量角分米的各类组合形成的实相。从表中，如图，大量的电枢序列可以连续旋转。这个简单的激励方案在初期的描述了采用只是向量马达运行旋转方向可以改变的，序列，等。上级电枢方案借助位置的第两阶段总是很激动。这增强了扭矩挠度的各控股的挠度的力矩位置梯度特点是最小的方向和更大的参考其他轴。据悉，既然定子现今力矩生产，总共力矩对于任意给定的定子电压是提升倍上述两种方案形成四个离散位置电气周期，被称为全步模式。鉴于，与定子齿，有个周期，这种简单的革命立场机定子的方。
4、阻时，这发生。齐纳电流的选择是个妥协，作为小型高压要求扩大变化的速度，但在现行的峰值电流出现在开关控制电源电流加齐纳电流。因而必须齐纳电流的选择不须要过多的电流等级的开关。主要缺点的单极电枢方案是，在每阶段，只有半的总定子可以拿来运送电压在任何个时间。这个结果在高内阻损失机在大机器尤为严重高功率输出。在相对较大的驱动提升复杂的电力电子可以判定的驱动性能改进。在这些情况下磁力矩的方向怎么判断，每位阶段只有个定子双激励，之后要求。这个电路的图常被拿来驱动这些马达。图电路，被称为导致的外型布局，须要八个示意图功率开关元件来控制双相性精神障碍的两阶段。这样的安排时，必须留神慎重的电源开关控制，防止两个开关串联在直流电源供电的行为和破坏性的结果，同时。它是在上面的剖析表明，力矩生产运行电动机步进马达是因为个流动的电压在转子定子。功率变换器的作用提出了个特定的电流强加给相定子不是个特定的电压通过它。在个小的步进马达相对高内阻的中级定子电压电流范围的自然。有时侯每位阶段定子有个额外的串联内阻器，被称为促使内阻，这促使恒压输出功率转换器更像个恒流源。其实内阻是个实用的限制电压在个小的驱动，这是难以忍受的效率低下的个大开。在这种。
5、可以在任何个的奇特的位置。离散定位特色的混和式步进马达使它适宜应用在数码控制的应用。更高的位置决议可以达到使用所有的八个位置，被称为半步的经营形式。这延后，被称为创造更多的奇特的流量采用更大范围的方向的不同阶段的电压的组合。对混和式步进驱动级高功因电力转换器自从混和式步进电动机所形成的扭矩使用磁性极端极性的定子磁路是重要的，这造成了双转子磁激励条件。个方式是提供单向流量相卷单创口技术常常用于大型步进电机驱动简单是那里。这些车辆是常常被称为单极，由于目前在任何特定的定子只需朝个方向流动。图显示典型的电源电路用于大型驱动马达采用单外伤。这个电路的图达到充分马达控制只有四只电源开关，所有这切都有个共同的连接站汇几种半导体生产的集成电路交换机和必要包含四个直接驱动的逻辑次序小单极步进马达的控制下，数字输入为方向，逐渐降低。这个电路的图有着重大的缺点在于它依赖的内阻相定子耗散能量，因而容许电压在个定子降至零当它切断。这个电路的图因而是限于马达有较高的抗定子。个简单的改进电路的电源齐纳晶闸管的添加，如图。分。齐纳晶闸管的负电流，可以在这个阶段出现在关闭，线圈电压迅速增加到零。能量耗散的齐纳晶闸管以及单相。
6、相反的方向，这两个步骤之前连续逐渐旋转可以达到交替通电阶段，和和取代的极性，比如等等。因为激励模式是须要双相位激励。可以看出，目的是为了提供了永磁磁的流量，互相作用的相定子形成力矩。永磁体的流量，如今甚至没有相位激励造成小对齐或齿的扭矩使定子占去了近来的位置与相致的，能用在维护轴位置在些设备时，电源切断。北极的混和式步进马达是这样的，极少有改变任自我或则互相相电感的定子转动。不过，还有个很大的影响位置的磁链相定子线圈因为定子永磁材料。这可以观察到当定子旋转混和式步进马达是由另机器，相电流讯号与示波器观察。形成的旋转感生未知的阶段的步进马达制造有限公司在美国的。很显著，从图七本电动机的怠速电动势从大概余弦，虽然有个小的第三次纹波份量。在旋转的余弦迫近，如图感生具有相同的均方根值作为真正的讯号电流，其实是十分相像的形状。整体的旋转时相定子感生表示因为定子磁链永磁材料。这也是几乎余弦怎么行动的定子与转子两极互相传递平稳变化所形成的磁链和各阶段之间的吸铁石。在磁链的其他运动阶段波形具有相同的形状和大小，但在相转移哟因而从便捷来描述定子磁作为相量的吸铁石固定的大小，旋转的速率使输出轴向左回转时，相关的两个。