根据刚体绕定轴旋转的角动量定理，如果刚体绕定轴旋转时的净外力矩为零，即刚体绕定轴旋转时，如果刚体轴线上的净外力为零（或不受外力矩作用）什么是刚体的定轴转动，刚体相对于同轴轴线的角动量保持不变。 这就是刚体绕固定轴旋转的角动量守恒定律。
这个原理主要用于天文学。 天体运动时其自转并不改变。
注解：
(1)单个刚体相对于固定轴的转动惯量I保持不变。 如果施加在同轴上的外力的总外力矩M为零，则刚体相对于同轴的角动量守恒，即任意时刻的角动量应等于初始时刻的角动量，即，因此。 此时物体绕固定轴以匀角速度旋转。
(2) 当物体绕固定轴旋转时，如果其绕轴转动惯量是变化的，那么在角动量守恒的条件下，物体的角速度随着转动惯量I的变化而变化，但两者的乘积却保持不变，所以当 I 变大时，它就变小； 当我变小时，它就变大。 芭蕾舞演员表演时就是这种情况。
(3)人手持哑铃在转盘上的自由旋转是绕固定轴旋转系统角动量守恒的特例。 因为人、转盘和一对哑铃的重力以及地面对转盘的支撑力都平行于旋转轴，所以不会产生扭矩什么是刚体的定轴转动，M=0，所以角动量系统应始终保持不变。
