解：根据旋转轴的方向什么是刚体的定轴转动，圆盘旋转的角速度可以表示为动点M的速度。由于圆盘的角速度恒定，所以动点M的切向加速度为零。 以移动点M的法向加速度为例6-10。 刚体绕固定轴旋转。 已知旋转轴经过坐标原点O，角速度矢量为。 求：当t=1s时，刚体上M点(0,2,3)的速度矢量和加速度矢量。 解：角速度矢量点M相对于旋转轴上点M0的直径。 求：刚体上M点(10,7,11)的速度矢量。 例6-11 定轴旋转刚体经过点M0(2,1,3)。 其角速度矢量的方向余弦为0.6、0.48、0.64，角速度的大小为ω=25rad/s。 总结一、基本概念、基本运动规律和基本公式1、基本概念：直线运动、曲线运动（点）； 平移，定轴旋转（刚体）。 2. 基本运动规律及公式： 刚体定轴旋转 旋转方程： 角速度： 角加速度： 匀速旋转： 匀速运动： 二. 解题步骤及注意问题 1. 解题步骤： ① 明确含义并明确已知的条件和提出的问题。 ②选择坐标系：直角坐标法、自然法。 根据已知条件执行微分或积分运算。 使用初始条件来确定积分常数。 对于常见的特殊动作，可以直接套用公式。 2． 注意事项：①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时，必须消去参数“t”。
坐标系（参考系）的选择。 3. 示例 【示例1】 列车在R=300m 的弯道上匀速行驶。 轨道上弯道长度l=200m。 当列车开始在弯道上行走时，其速度为v0=30km/h，当列车即将离开弯道时，其速度为v1=48km/h。 求火车进入弯道时和即将离开弯道时的加速度？ 解：由于是匀速运动，所以它是恒定的。 根据公式，当已知列车走上弯道时什么是刚体的定轴转动，当列车即将以全加速度离开弯道时，全加速度【例2】已知，如图所示。 搜索时，以最小的力正好击中A点。 分析：只有在A点，vy=0且高度最大时，力最小。 解：由于A点vy=0，则上升到A点最大高度所需的时间为： 将上式代入①、②，可得： ? 代入③，可得 【例3】 已知：重物A的（常）初瞬时速度方向如图所示。 求：①3s内滑轮的转数； ②重物B在3s内的行程； ③重物B在t=3s时的速度； ④滑轮侧C点初始瞬间的加速度； ⑤滑轮侧面C点t=3s时的加速度。 ) 常数 ( ( ) 解： ① 由于绳子不能伸长，故有 ② ), ③ ( ④ 当 t=0 时， ⑤ 当 t=3s 时， 【例 4】已知圆轮 O 从静止开始，匀加速旋转，OM=0.4m，在某一瞬间测量，求： ? 旋转方程； ? t=5s 时M 点的速度和向心加速度。
解决方案： ？ 米？ ？ 当t=5s时，M 【例5】 如图所示，一个粒子从O点以任意角度抛出。 试证明粒子最早到达直线L的角度为 。 （与上升的最大高度无关，只需要时间对弹丸角度的变化率。）当到达高度为h时，t与t的关系由下式确定： ？ 解：选择坐标系，那么 O 为了最早到达，必须满足？ 求 ?? 的导数将(最早到达条件)代入?，得，证明完毕。
