摩擦分为静摩擦和动摩擦什么情况摩擦力，动摩擦又可分为滑动摩擦和滚动摩擦。
摩擦产生的原因非常复杂，目前还没有明确的结论。 现代物理学理论认为，产生摩擦的主要原因有两个。 一是摩擦的凹凸啮合理论，认为摩擦是由物体表面粗糙不平引起的。 无论物体表面经过何种处理，都不可避免地会留下或大或小的凹凸不平。 当两个物体接触时什么情况摩擦力，接触面上凹凸不平的部分相互啮合，阻碍物体的运动，产生摩擦。 ; 第二种是分子粘附理论，该理论认为，当相互接触的物体表面上的分子之间的距离足够小，在分子重力范围内时，两个物体接触表面上的分子重力按压会引起吸附。 作用，物体表面越光滑，摩擦面彼此越靠近，表面分子力越大，因此摩擦力也越大。 摩擦的本质需要进一步研究。
就人行走而言，我们只分析鞋子与地面的关系，不讨论袜子和鞋子。
我觉得有几种情况：1.踱步2.快走3.跑步此外，还有爬山。 因为鞋子和地面的组合有无数种，太复杂了，无法不分析。 我们只分析第一种情况。 ——左右脚
1. 你站在地上。 现在您可以走路了。 您将重心向前调整。 这时，你抬起左腿。 你的右腿支撑你的体重。 你的右脚上部与地面相对静止，但你已经开始了。 有了运动趋势，这就是静摩擦阶段，方向就是你运动的方向。
2、左脚脚跟即将落地，右脚脚跟抬起。 摩擦力开始由静摩擦变为滑动摩擦，其特点是鞋面在地面上呈弧线滚动。 不过这个阶段一般是静摩擦，方向是向前的。
3. 左脚后跟着地。 此时，你的左脚脚后跟正在产生静摩擦（滑动就是滑动摩擦），方向是向后的。
4、重心逐渐过渡到左脚掌。 左脚接触地面呈弧线并向前推。 与此同时，右脚脚趾与地面开始相对移动（滑动）。 此阶段，左脚为滚动摩擦，右脚为滑动。 脚趾有滑动摩擦力。
也许你不太明白3/4。 滑动摩擦与滚动摩擦的区别在于趋势。 例如，轴承与轴瓦之间的摩擦是滑动摩擦，而圆杆在地面上滚动的摩擦是滚动摩擦。
你可以这样想象滚动摩擦的特性：物体与平坦表面的接触点发生变形。 当物体向前滚动时，接触点前方的支撑面凸出，形成微小的隆起，支撑面的合弹力作用在物体上的点从最低点开始。 它向前移动了一小段距离。 正是这种弹力合力产生了相对于物体质心的力矩，阻碍了物体的滚动。 这就是滚动摩擦力。
其实这是一个非常复杂的过程，而且因人而异。 这个问题实在是太奇怪了，所以我先不提这个问题了。
