1、19世纪末，欧文顿发觉但凡可以溶于脂类的物质，比不能溶于脂类的物质更容易通过细胞膜步入细胞，于是他提出：膜是由脂类组成的。
2、20世纪初，科学家第一次将膜从喂奶植物的红细胞中分离下来，物理剖析表明，膜的主要成份是脂类和蛋白质。
3、1925年，两位英国科学家用乙烷从人的红细胞中提取脂类，在空气一水界面上描画成单分子层，测得单分子层的面积恰为红细胞表面积的2倍。由此她们得出的推论是细胞膜中的脂类分子排列为连续的两层。
4、1959年，罗伯特森在电镜下见到了细胞膜清晰的暗一亮一暗的三层结构，并大胆地提出生物膜的模型是所有的生物膜都由蛋白质--脂类--蛋白质三层结构构成，电镜下看见的中间的亮层是脂类分子，两侧的暗层是蛋白质分子，他把生物膜描述为静态的统一结构。
5、1970年细胞膜的流动镶嵌模型，科学家用萤光标记的大鼠细胞和人细胞融合的实验，以及相关的其他实验证据表明细胞膜具有流动性。
6、1972年，桑格和尼克森提出的为流动镶嵌模型大多数人所接受。
生物膜的流动镶嵌模型
1、生物膜的流动镶嵌模型解读
糖蛋白（糖被）：细胞辨识、保护、润滑、免疫等。
蛋白质：膜功能的主要承当着。
磷脂双分子层：构成膜的基本支架。
2、基本内容
(1)脂类：构成细胞膜的主要成份是磷脂细胞膜的流动镶嵌模型，磷脂双分子层构成膜的基本骨架。
①磷脂分子的状态：亲水的“头部”排在两侧，疏水的“尾部”排在外侧。
②结构特征：一定的流动性。
(2)蛋白质：膜的功能主要由蛋白质承当，功能越复杂的细胞膜，其蛋白质的浓度越高，种类越多。
①蛋白质的位置：有三种。镶在磷脂双分子层表面；嵌入磷脂双分子层；贡穿于磷脂双分子层。
②种类：a．有的与脂类结合，产生糖被，有辨识、保护、润滑等作用。b．有的起载体作用，参与主动运输过程，控制物质进出细胞。c．有的是酶，起催化物理反应的作用。
(3)特殊结构——糖被
①位置：细胞膜的外表。
②本质：细胞膜上的蛋白质与脂类结合产生的糖蛋白。
③作用：与细胞表面的辨识有关；在消化道和呼吸道上皮细胞表面的还有保护和润滑作用。
(4)细胞膜的特点：
①结构特点：具有一定的流动性。
②功能特点：具有选择透过性。