质点系动量定律质点系动量定律动力学动力学质点系动量定律质点系动量定律实际上：联立求解大规模微分等式组(尤其是积分问题)十分困难；工程中，一般须要了解质点系整体的运动，而不是每一个质点的运动。质点系动力学普遍定律概述理论上：n个质点构成的质点系动力学问题，可通过构建3n个微分等式联立求解。一、质点系动力学普遍定律的特点质点系动量定律质点系动量定律质点系动力学普遍定律包括动量定律、动量矩定律、动能定律及其结论。质点系整体运动状态的数学量（动量、动量矩、动能）作用于质点系的力系特点量（主矢、主矩、功）质点系动力学普遍定律质点系动量定律质点系动量定律二、质点系的二、质点系的刚体刚体质点系的质量中心；质量中心；表征质点系质量分布质量分布的一个重要概念。质点系动量定律质点系动量定律注意：在均匀重力场中，质点系的刚体与重心的位置重合；静力学中确定重心的方式可拿来确定刚体的位置；刚体与重心是两个不同的概念，刚体比重心具有愈加广泛的热学意义。质点系动量定律质点系动量定律内力：所考察的质点系内各质点之间互相作用的力。三、质点系的外力与内力外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质质点系动量定律质点系动量定律质点系动量定律质点系动量定律9-1动量定律9-2刚体运动定律9-3本章讨论与小结质点系动量定律质点系动量定律几个有意义的问题几个有意义的问题太空拔河，谁胜谁负太空拔河质点系的动量定理定义，谁胜谁负质点系动量定律质点系动量定律蹲在地磅上的人站上去时蹲在地磅上的人站上去时地磅指示数会不会发生变化地磅指示数会不会发生变化10质点系动量定律质点系动量定律水池水池搁板搁板光滑台面光滑台面抽去搁板后将会抽去搁板后将会发生哪些现象发生哪些现象11质点系动量定律质点系动量定律为何会左右运动为何会左右运动这些运动有何规律这些运动有何规律会不会上下跳动会不会上下跳动有何工程应用有何工程应用偏心定子马达偏心转子马达12质点系动量定律质点系动量定律一、动量一、动量质点的动量质点的动量单位：kgm/s动量动量是测度物体机械运动强弱程度机械运动强弱程度的一个数学量。
动量定律动量定律——质点的质量与速率的乘积方向与相同；——质点系中各质点动量的矢量和矢量和。质点系的动量质点系的动量13质点系动量定律质点系动量定律——质点系中各质点动量的矢量和矢量和。质点系的动量质点系的动量即：质点系的动量等于其全部质量与刚体速率的乘积。在直角座标轴上的投影：Cx14质点系动量定律质点系动量定律15质点系动量定律质点系动量定律方向方向与刚体速率方向相同。mv方向方向水平往右。说明哪些？16质点系动量定律质点系动量定律设第i个质心，则系统动量：Ci质心系统的动量质心系统的动量17质点系动量定律质点系动量定律椭圆规机构椭圆规机构求：图示位置系统的总动量。已知：OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为m，曲柄OC和曲轴AB的质量忽视不计；曲柄以等角速率ω绕O轴旋转；图示位置时，角度为任意值。18质点系动量定律质点系动量定律ωcos2lωsin2lωω质点系动量定律质点系动量定律思索：思索：在上例中，若曲柄OC和曲轴AB均为均质杆，且质量分别为m，则系统的总动量又为多少？20质点系动量定律质点系动量定律二、动量定律二、动量定律质点的动量定律质点的动量定律即：质点的动量对时间的一阶行列式等于作用于质点的力。
上式改写为21质点系动量定律质点系动量定律投影方式投影方式质点系动量定律质点系动量定律mvmv常量常量，质点沿x轴作惯性运动。守恒方式守恒方式常矢量常矢量，质点作惯性运动；投影方式投影方式质点系动量定律质点系动量定律质点系的动量定律质点系的动量定律即：质点系的动量对时间的一阶行列式等于作用于质点系外力系的主矢外力系的主矢。质点系的动量定律质点系的动量定律整个质点系：任一质点i24质点系动量定律质点系动量定律——积分方式推论：推论：只有只有外力外力能够改变质点系的动量，内力不能改变能够改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量。整个质点系的动量。即：质点系的动量对时间的一阶行列式等于作用于质点系外力系的主矢外力系的主矢。25质点系动量定律质点系动量定律投影方式投影方式26质点系动量定律质点系动量定律守恒方式守恒方式常矢量常矢量常量常量注意：注意：内力虽不能改变整个质点系的动量，但可以导致系统内各质点动量的传递。质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理27质点系动量定律质点系动量定律质量为M的大三角块，放于光滑水平面上，斜面上另放一质量为m的小三角块。
求小三角块滑究竟时，大三角块的位移。选整个系统为研究对象研究对象。受力剖析受力剖析：如图所示运动剖析运动剖析：小三角块的绝对速率质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理，有28质点系动量定律质点系动量定律解题步骤：解题步骤：选定研究对象研究对象；进行受力剖析受力剖析，画出受力图；进行运动剖析运动剖析；应用质点系动量定律质点系动量定律守恒定理守恒定理）构建多项式，求解未知量。（只需考虑外力外力）（所有运动量均为绝对量绝对量）29质点系动量定律质点系动量定律[思索]小三角块与大三角块间的磨擦对哪些有影响？30质点系动量定律质点系动量定律思索题思索题长均为l、质量均为m的均质杆OA、OB在O处光滑铰接，求图示两种运动状态时，系统的动量。31质点系动量定律质点系动量定律刚体运动定律刚体运动定律即：质点系的质量与其刚体加速度的乘积，等于作用于质点系外力系的主矢。刚体运动定律刚体运动定律代入，并当质点系质量不发霉量不变时，有32质点系动量定律质点系动量定律应用时应取投影方式投影方式讨论：讨论：直角座标系直角座标系思索：写出在自然轴系中的投影方式。33质点系动量定律质点系动量定律可见：可见：假想把整个质点系的质量集中于刚体，且作用于质点系上的全部外力也都集中于刚体，则质点系刚体的质点系刚体的运动相当于一个质点的运动运动相当于一个质点的运动。
质点动力学基本多项式质点动力学基本多项式的比较的比较质点动力学基本多项式：刚体运动定律：单个质点质点系34质点系动量定律质点系动量定律诸如：比如：定向爆破按照刚体的运动轨迹刚体的运动轨迹及须要堆积土铁块的位置质点系的动量定理定义，可以设计刚体的初始发射夹角和速度大小。35质点系动量定理质点系动量定律只有外力外力能够改变质点系刚体的运动，内力不能改变刚体的运动，但可以改变系统内各质点的运动。诸如：比如：车辆靠哪些外力外力启动？——静滑动磨擦力思索：思索：当车辆刹车时，又是哪些外力外力使车辆的刚体运动停止的呢？36质点系动量定律质点系动量定律常矢量，即刚体作匀速直线运动匀速直线运动；刚体运动守恒定理刚体运动守恒定理刚体位置刚体位置一直保持不变。常量，即刚体在该轴上的速率投影