第十一章动量定律从本章起,即将述说解答动力学问题的其它方而首先要讨论的是动力学普遍定律(包括动量定律、动量矩定律、动能定律及由此推论下来的其它一些定律)。1111--1质点的动量质点的动量质点的质量与质点速率的乘积质点的质量与质点速率的乘积质点的动量是矢量，并且是定位矢量，它的方向与质质点的动量是矢量动能和动量定理公式的推导，并且是定位矢量，它的方向与质点速率的方向一致。其单位为点速率的方向一致。其单位为kgm/skgm/s动动量量质点系的动量质点系的动量——质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量质点系的动量。。按照质点系刚体的位矢公式依据质点系刚体的位矢公式冲冲量量斥力和作用时间的乘积称为斥力和作用时间的乘积称为————常常力的冲量冲量冲量为矢量，其单位与动量单位相同为冲量为矢量，其单位与动量单位相同为1111--2质点的动量定律质点的动量定律质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质在某一时间间隔内动能和动量定理公式的推导，质点动量的变化等于作用于质点上的力在同一时间内的冲量。点上的力在同一时间内的冲量。
内力：所考察的质点系内各质点之间互相作用的力。对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即：质点系的动量定律：外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的质点系的动量定律对整个质点系：对质点系内任一质点质点系动量对时间的行列式等于作用在质点系上所有外力的矢量和。质点系动量守恒定理质点系动量守恒定理若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变。质点系的动量保持不变。若作用于质点系的外力的主矢在某一轴若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影保持不变。上的投影保持不变。1111－－22求求：：流体对管壁身的斥力。流体对管壁身的斥力。解解：取管壁中：取管壁中11--22间的流体为质点系间的流体为质点系由质点系动量定理由质点系动量定律--3刚体运动定律刚体运动定律按照质点系刚体的位矢公式依据质点系刚体的位矢公式刚体运动定律是动量定律的另一种表现方式，与质点运动微分多项式方式相像。对于任意一个质点系，无论它作哪些方式的运动，质点系刚体的运动可以看成为一个质点的运动，构想把整个质点系的质量都集中在刚体这个点上，所有外力也集中作用在刚体这个点上。
取整个电动机作为质点系研究，剖析受力，受力图如图示运动剖析：转子刚体加速度a[例11－6]电动机的壳体固定在水平基础上，电枢的质量为m但因为制造偏差,定子的刚体O的距离为e。求定子以角速率作匀速转动时，基础作用在电动机托架上的约束反力。小结1,动量定律：质点的动量定律：质点系的动量：质点系的动量定律：2,质点运动定律：质点系的刚体：刚体运动守恒定理：当Cx=常数常数；；若开始时速率投影等于零，若开始时速率投影等于零，则刚体沿该轴的座标保持不变。则刚体沿该轴的座标保持不变。刚体作匀速直线运动；若开始静止，刚体作匀速直线运动；若开始静止，则刚体的位置仍然保持不变。则刚体的位置仍然保持不变。
