让我们从哪些是磨擦力讲起。
妨碍表面互相接触的物体的相对运动趋势的力称作磨擦力。磨擦力本质上是电磁力。电磁力是4种基本力中的其中一种力，不仅磨擦力以外，弹力也属于电磁力。
磨擦力，一般是拿来描述固体表面之间的互相作用。对于固体与流体（液体和二氧化碳）之间则用的是阻力来描述，例如空气阻力。不过有时侯我们也须要考虑固体和液体之间的磨擦力，例如机械蜗杆之间的润滑油。虽然流体内部也还存在磨擦力，这个就不详尽讨论了。
在宏观世界中，只有电磁力和引力能够显示作用。宏观物体是由数目诸多的分子（这儿所说的分子，包括原子及离子）构成的集合体，宏观物体间的互相作用电磁力和摩擦力的关系，不仅引力以外，都是分子与分子之间的电磁互相作用。
磨擦力可分为静磨擦力、滑动磨擦力和滚动磨擦力。其中静磨擦力与其他两种力不同，滑动磨擦力与滚动磨擦力都是耗散的，会减少物体间的相对运动速率，并将机械能转化为热能。
两个物体只要有接触，并有相对运动趋势就存在静磨擦力，当静磨擦力超过一定临界值时，都会变静为动，此时这个值被称之为最大静磨擦力。静磨擦力是有益的，与人类生活密切相关。若果没有静磨擦力，鞋带会系不紧，杯子也拿不稳，铁钉将不能固定物体，我们将会寸步难行。
两个互相滑动的物体，除了与互相接触时施加的压力有关，还与物体表面的粗糙程度有关。一般物体的表面越光滑，相对运动时物体所遭到的滑动磨擦力也就越小。
不过也有例外，当有些材料表面显得十分光滑时，滑动磨擦力反倒会减小。这是由于，当物体互相接触的表面变光滑了，接触面积也就变大了，物体与物体挨得更紧密，这反倒使分子间的引力作用提高，磨擦力也就因而变大了。
世界上并不存在绝对光滑的平面。虽然两块磨得十分光滑的金属，从微观角度来看，也是粗糙的。由于物体都是由一个一个的分子黏合而成的，放大了看，物体表面也都是凸凹不平的。
从宏观上来看，磨擦力正是在分子黏附（偏向于光滑的表面）和凸凹渐开线（偏向于粗糙的表面）的共同作用下形成的。
在同样的条件下，滚动磨擦力要比滑动磨擦力小好多，正是由于这个缘由，车辆的轮子都弄成矩形的。其实矩形的轮子还在于其才能保持稳定性。在古希腊建造金字塔的那种时侯，还没有现代化的设备，她们就是借助滚木来搬运上吨重的岩石的。可见古人很早就晓得滚动相比滑动来说更省力，只是还不晓得其背后的真正缘由。
一些书上说，当物体滚动时，物体的接触面始终在变化，物体所遭到的磨擦力实际上是静磨擦力。实际上滚动磨擦力青河磨擦力还是有区别的。
在相同的条件下，不同的材料，具有不同的磨擦系数。不仅接触面的材料不同以外，通常来说，物体越坚硬，表面越粗糙，互相接触时的压力越大，磨擦力也就越大。从客观上考虑，磨擦力还与物体接触面积的大小有一点关系。磨擦力的大小与接触面相对运动的快慢无关。
虽然，物体与物体之间并不存在真正的接触。当你松开心妻子的手时，脑部告诉你，你的手接触到了他的手。事实上你真的接触到了他吗？答案是并没有。缘由在于分子与分子之间存在作用力和引力，看似密不漏风的墙，实际上都是由分子在电磁力的作用下产生的。物体间的互相接触，从微观角度来看，实际上就是分子间发生了互相作用。
磨擦力有友好的一面电磁力和摩擦力的关系，也有不好的一面。要看具体的应用场景，是须要减小磨擦力，还是减少磨擦力。例如，各类机械设备就须要添加润滑油来降低锈蚀；而人的衣服或则车胎就须要减小磨擦力，因此我们还专门设计了各类款式的纹路；我们制动时用到的就是磨擦力。
其实一句话，这个世界须要磨擦力。