我们知道，如果不再用力推动地面，阻力最终会阻止轮滑的移动。 当然，这个阻力就是轮滑与地面形成的摩擦力。 摩擦有三种类型：静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦。
滑动摩擦力
摩擦力是一种非常常见的力。
例如，在滑梯上滑动时，我们会感觉到滑梯将我们的衣服向下拉，滑梯对裤袜有限制作用。
再比如，当我们用橡皮擦擦纸上的笔迹时，我们可以感受到纸张对橡皮擦的限制作用。
拖地时，可以感觉到地板限制了拖把
再比如，将食指按在桌面上并滑动，我们可以感觉到桌面对右手有限制作用。
右手相互摩擦可以感受到阻挡效果
形成上述限制的力是滑动摩擦力。 相互接触的物体的两个表面有时肉眼看上去光滑，但在显微镜下观察却凹凸不平。 当相互接触的物体发生相对运动时，它们会相互制约，形成滑动摩擦。
两个相互接触的物体，当它们相对滑动时，会在接触面上形成限制相对运动的力。 我们称这些力为滑动摩擦力。
静摩擦力
当你爬杆子到某个地方时，力量就平衡了。 你受到向上的重力摩擦力与拉力大小相等，谁是向下的力？
这时候即使不向上滑，相对于爬杆也有下降的趋势。 这种向下的力就是静摩擦力，它阻止你下降。
当你在水平地面上的木架上向左水平用力推动时，它不会前进。 袋子似乎没有移动，但有向左移动的趋势。 这种平衡推力的力是地面和袋子之间产生的静摩擦力。
当相互接触的两个物体即将发生相对滑动（存在相对运动趋势）时，接触面上就会形成限制相对运动趋势的力。 我们将这些力称为静摩擦力。
滚动摩擦
当篮球在地面上滚动时，速度会越来越慢，因为地面给了它一个阻碍它运动的力，这个力就是滚动摩擦力。
一个物体在另一个物体表面滚动所受到的摩擦力称为滚动摩擦力。
在其他条件相同的情况下，滚动摩擦力小于滑动摩擦力。
摩擦力形成的条件
物体相互接触并挤压（即有压力）；
接触面粗糙；
物体之间存在相对运动或相对运动趋势。
摩擦方向
摩擦力是限制相对运动的力，因此摩擦力的方向与相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
滑动摩擦力：与相对运动方向相反
静摩擦力：与相对运动方向相反
如何正确判断摩擦力方向？ 只需四步。
①明确摩擦力的施力对象和受力对象；
②选择施力对象作为参考对象；
③判断受力物体相对于施力物体的运动方向或运动趋势方向；
④用“相反”来确定摩擦力的方向。
例1 斜面上静止物体所受摩擦力的方向
① 物体A为受力物体，斜面B为受力物体；
②以坡度B为参考；
③与斜坡B相比，受力的物体A有平行于斜坡向上运动的趋势；
④ 因此，物体A受到的摩擦力方向为：平行斜面向下。
例2 物体在拉力作用下沿斜面运动时所受摩擦力的方向
① 物体A为受力物体摩擦力与拉力大小相等，斜面B为受力物体；
②以坡度B为参考；
③受力物体A沿斜坡向下运动；
④ 因此，物体A受到的摩擦力方向为：平行斜面向上。
比如两个人向前走时，脚（鞋）摩擦力的方向
当我们向前行走时，脚向后推动地面，脚（受力的物体）往往相对于地面（参考物体，施加力的物体）向后移动。 因此，脚部的摩擦力方向是向前的。
在判断摩擦力方向时，要正确判断谁是施力物体，谁是受力物体。 人走路时，摩擦力是在脚（或鞋子）与地面之间形成的，而不是在人与地面之间形成的。 人相对于地面向前移动，摩擦力的方向并不向后。
自行车后轮摩擦力的方向是向后的
前轮摩擦力的方向是向前
由此我们需要明确，摩擦力的方向并不是与物体的运动方向相反，而是与物体的相对运动方向相反。
摩擦力
滑动摩擦力的大小：可用弹簧测力计检测
如图所示，铁块由弹簧测功机水平驱动，使其沿长木板匀速直线运动。 根据两力平衡的知识，可知弹簧测功机对铁块的拉力等于铁块的摩擦力，即F=f。
静摩擦力的大小：根据平衡力的知识判断
当你爬一根杆子到某个地方并静止不动时，遇到的摩擦力和重力是一对平衡力，因此摩擦力和重力大小相等，即f=G。
如果它以匀速爬下或下降，摩擦力和重力还相等吗？ 无论是静止不动、匀速攀登，还是匀速下降，都是一种平衡状态。 因此，摩擦力和重力是一对大小相等的平衡力。
当你在水平地面上的木架上向左水平用力推动时，它不会前进。 袋子受到向左的水平推力和向右的水平摩擦力，这是一对平衡力，摩擦力的大小等于推力的大小，即f=F 。
思维扩展
右图是物体A静止在斜面上时的受力示意图。 请问，物体A上的摩擦力f和重力G平衡吗？
答案肯定不是，至少我们看到它们并不是作用在同一条直线上。 此时f<G。
这样，当物体A在拉力F的作用下做匀速直线向下运动时，其所受到的拉力F和摩擦力f是否平衡呢？
答案是不。 因为阻碍物体A向下运动的力不仅仅是摩擦力，还有物体A上的重力。物体A虽然处于平衡状态，但却是四种拉力共同作用的疗效。 、摩擦力、重力和支撑。 由于重力和支撑力不在一条直线上，所以重力和支撑力不是平衡力，所以拉力和摩擦力也不是平衡力。 此时，F>f。
研究完机械效率后，还可以从总功、有用功、额外功的角度来分析，或者中学学过力的分解后，也可以说明此时的拉力和摩擦力为力量不平衡。
视频：乘坐电梯的人会受到摩擦吗？
观看视频后，请判断与水平输送带匀速运动的物体是否受到摩擦？
影响滑动摩擦力大小的因素
查询方式
①将铁块放置在长水平木板上，用弹簧测功机水平匀速驱动铁块，使铁块匀速直线运动。 此时，弹簧测力计的读数等于滑动摩擦力的大小；
② 在铁块上放置重物，然后改变铁块对长木板的压力，测量此时的滑动摩擦力；
③ 换一块材质相同但表面粗糙的长板，改变接触面的粗糙度，保持压力恒定，测量此时的滑动摩擦力。
视频：探索影响滑动摩擦大小的激励因素
从实验可以看出，滑动摩擦力的大小与压力的大小和接触面的粗糙度有关。
当接触面粗糙度一定时，压力越大，滑动摩擦力越大；
当压力一定时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。
滑动摩擦力的大小与接触面积和物体运动速度无关。
实践
①图A、B是探讨滑动摩擦力的大小与压力的大小是否相关；
②图A、C是探讨滑动摩擦力的大小是否与接触面的粗糙度有关；
③图A、D是探讨滑动摩擦力的大小是否与接触面积有关。
实验改进
根据图A的方法，测量滑动摩擦力时，需要在水平木板上以匀速驱动铁块。 人手不是机器，行驶时不易操作，难以保证匀速直线运动； 并且由于弹簧测力计在移动，读数时偏差会减小。 通过上面的研究，我们知道，无论铁块如何运动，铁块与木板之间的摩擦力都是恒定的。 如果按照图B的形式进行测试，除了弹簧测力计相对于地面静止之外，无论如何它都可以带动下面的木板。 除了操作方便之外，阅读也方便。
使用和避免摩擦
行走时，使我们前进的力就是摩擦力。 这时候摩擦力就属于动力了，对我们来说是有用的。 尝试减少它。 如果没有摩擦力，我们就无法移动一步，也无法捡起任何东西……
当摩擦力很大时，摩擦是有害的。 这时摩擦就属于阻力了。 机器工作时，运动部件之间会产生摩擦。 这些摩擦不仅白白消耗动力，而且还会使机器生锈。 这个时候我们就要尽量减少摩擦。
视频：尽量减少摩擦的方法
减少摩擦
减轻压力：擦黑板时用力； 施加力量制动
接触面粗糙：鞋帽、轮胎有花纹； 冰冷的桥面撒满了褐煤灰
减少摩擦
减压：雪橇由密度较小的材料制成
使接触面光滑：在冰球联赛中，湖面不断摩擦产生水膜，减少摩擦力
将滑动变为滚动：滚动轴承
分离接触面：润滑油、气垫船、磁悬浮列车
这么漂亮，你还没看过吗？