1、动量定律动量定律(of)一、质点和质点系的动量一、质点和质点系的动量(ofand)2.质点系的动量质点系的动量(of)1.质点的动量质点的动量(of)质点机械运动硬度的测度质点机械运动硬度的测度单位为单位为kgm/sNs质点系的动量等于质点系的动量等于质点系的总质量与刚体速率的乘积。质点系的总质量与刚体速率的乘积。矢量和矢量和矢量矢量
2、rmrMc.质点系的动量质点系的动量质点系或质心的动量是反映质点系或质心质点系或质心的动量是反映质点系或质心随刚体随刚体平动的运动量平动的运动量0ov0KovMK2LMK一、质点和质点系的动量一、质点和质点系的动量(ofand)OvOK)(二、动量定律二、动量定律(of)1.质点的动量定律质点的动量定律)(质点的动量对时间的行列式等于作用在质点上的力质点的动量对时间的行列式等于作用在质点上的力的
3、的矢量和矢量和。投影方式投影方式)()(2.质点系动量定律质点系动量定律)()()(YdtdKXdtdK质点系动量对时间的行列式等于作用在质点系上的质点系动量对时间的行列式等于作用在质点系上的所有外力的矢量和所有外力的矢量和。二、动量定律二、动量定律(of))(ecFaM质点系刚体的运动只与质点系刚体的运动只与外力外力有关动量定理,内力并不影响质点系力偶有关动量定理,内力并不影响质点系刚体
4、的运动。的运动。三、质点系的质量中心运动定律三、质点系的质量中心运动定律(ofMassof)1.刚体运动定律刚体运动定律质点系的刚体运动质点系的刚体运动ecFrMYyMXxMFvM022.刚体运动微分等式刚体运动微分等式(1)矢量方式矢量方式(2)直角座标方式直角座标方式(3)自然轴方式自然轴方式3.刚体运动守恒刚体运动守恒0eF(1)0eX(2)0ca0cx00cx::又又若若时常量量0ccxx三、质点系的质量中心运动定律三、质点系的质量中心运动定律(ofMassof)常矢量常矢量0ccvv常量常量0ccxx一、质点和质点系的动量一、质点和质点系的动量1.质点的动量质点的动量2.质点系的动量质点系的动量二、动量定律二、动量定律1.质点动量定律质点动量定律2.质点系动量定律质点系动量定律三、质点系的质量中心运动定律三、质点系的质量中心运动定律1.刚体运动定律刚体运动定律2.刚体运动微分等式刚体运动微分多项式3.刚体运动守恒刚体运动守恒本章主要内容本章主要内容