摩擦力公式，即F=μF_{滑}，表示滑动摩擦力的大小与正压力成正比，且比值μ与接触面的材料、接触面的粗糙程度有关。其中，F为摩擦力，μ为摩擦系数，F滑为正压力。
摩擦力公式：F=μFn
例题：
问题： 一辆小车在水平地面上做匀速直线运动，已知小车质量为20kg，小车受到水平向右的拉力为10N。求地面对小车的摩擦力是多少？
分析：
首先根据二力平衡条件，小车在水平方向受到拉力和摩擦力的作用，由于小车做匀速直线运动，因此拉力和摩擦力是一对平衡力，大小相等。
摩擦力的大小与压力和接触面的粗糙程度有关，因此可利用控制变量的方法来分析。
解答：
根据二力平衡条件，地面对小车的摩擦力等于拉力等于10N。
解析：
1. 根据题目所给条件，小车在水平地面上做匀速直线运动，因此小车受到的拉力和摩擦力是一对平衡力。
2. 根据二力平衡条件，可以列出摩擦力与拉力的关系式：$F = f = 10N$。
3. 根据摩擦力公式$f = \mu F_{n}$，其中$F_{n}$表示物体表面的正压力，由于本题中没有给出正压力的大小，因此无法进一步求出摩擦力的大小。
4. 但在本题中，我们可以利用控制变量的方法来分析摩擦力的大小与哪些因素有关。根据题目所给条件，可以知道小车的质量为20kg，因此可以认为小车的重力是一定的，即正压力是一定的。而摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，因此可以通过分析接触面的粗糙程度来求出摩擦力的大小。
综上所述，本题中地面对小车的摩擦力为10N。
