摩擦力的公式如下：
F=μFn，其中，F表示摩擦力，μ表示摩擦系数，通常由接触面的材料和润滑情况决定，Fn表示正压力。
此外，根据不同的实验条件，还有以下摩擦定律：
1. 库仑摩擦定律：两物体间的摩擦力与两物体间的正压力（垂直于接触面的力）成正比，而与两物体的接触面的性质、材料干湿程度、摩擦表面上的润滑状态以及接触面的湿度等无关。这个定律适用于理想的无摩擦运动和完全润滑的物体。
2. 斯托克司-纽曼公式：摩擦力的大小与法向力的比值成正比。
以上就是摩擦力的主要公式和相关内容，希望对你有帮助。另外，如果你需要关于摩擦力的更多信息，建议咨询专业人士，例如物理老师或工程技术人员。
1. F=μFn，其中F是摩擦力，μ是摩擦系数，Fn是正压力。
2. f=kv/d，其中f是滑动摩擦力，k是摩擦因数，v是物体速度，d是物体直径。
例题：一物体在水平地面上受到水平推力$F = 10N$，物体与地面间的滑动摩擦系数μ = 0.2，求物体的加速度。
解析：根据摩擦力公式F = μFn，其中Fn是正压力，可以求得物体所受的摩擦力：
F = μG = 0.210 = 2N
根据牛顿第二定律，物体的加速度为：
$a = \frac{F}{m} = \frac{2}{1} = 2m/s^{2}$
所以，物体的加速度为2m/s^2。
