高中物理必修一中的摩擦力公式有：
1. 滑动摩擦力公式：f = μF_{N} ；
2. 静摩擦力公式：正压力FN和最大静摩擦力F_{max}有关，一般情况下F_{N}越大，静摩擦力越大，这个规律可用f = \frac{F_{max}}{kN}定量描述。其中k是一个与接触面有关的常数，k越大，f越大。
以上就是高中物理必修一中的部分摩擦力公式，仅供参考。如果需要更多信息，可以请教高中物理老师或查阅相关物理教材。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，已知物体与地面之间的动摩擦因数为0.2，求物体受到的摩擦力大小。
解析：
已知条件：
物体质量：m = 5kg
物体运动速度：v = 2m/s
物体与地面之间的动摩擦因数：μ = 0.2
求解问题：物体受到的摩擦力大小
根据摩擦力公式 f = μFn，其中 Fn 为正压力，可求得摩擦力大小：
f = μFn = μmg = 0.2 × 5 × 10 N = 10 N
所以，物体受到的摩擦力大小为10N。
答案：物体受到的摩擦力大小为10N。
