高一阶段涉及的摩擦力公式主要包括：
1. 滑动摩擦力公式：滑动摩擦力公式为F=μFn，其中，μ是滑动摩擦系数，由接触面的材料和摩擦情况决定，Fn为正压力。
2. 静摩擦力公式：静摩擦力的大小与接触面间正压力无关，而是由物体间的相对运动趋势和周围环境的粗糙程度等条件决定。通常用f = ma来表示，a为加速度，m为物体质量。
3. 最大静摩擦力公式：最大静摩擦力等于使物体开始运动的正压力乘以滑动摩擦系数。
此外，高中物理中常用的摩擦力计算公式还包括动摩擦因数定义式：μ=Fn/2G。其中，μ代表动摩擦系数，Fn是正压力，G是物体的重力。
请注意，以上公式均适用于滑动摩擦和静摩擦情况，但在具体应用时，需要根据实际情况进行选择和调整。
题目：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，沿水平地面向右做匀速直线运动。求物体与地面之间的摩擦力。
分析：物体做匀速直线运动，说明物体受到平衡力的作用，水平方向上只受摩擦力和外力的作用，根据二力平衡条件，摩擦力的大小等于外力的大小，方向与外力方向相反。
解答：根据二力平衡条件，物体受到的摩擦力大小为20N，方向水平向左。
解释：物体在水平地面上做匀速直线运动，说明物体受到的摩擦力与外力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。由于物体只受摩擦力和外力作用，所以摩擦力的大小等于外力的大小，方向与外力方向相反。
总结：本题考查了摩擦力的计算方法，需要掌握二力平衡条件，并能灵活运用。同时要注意物体做匀速直线运动时，受到的是平衡力，而不是相互作用力。
