摩擦力公式的应用主要在计算物体在摩擦力作用下的运动情况，包括但不限于以下几种情况：
1. 滑动摩擦力：F=μF`N`，可以用来计算在特定表面条件和重力条件下物体的摩擦力。
2. 静摩擦力：根据二力平衡，静摩擦力的方向与相对运动趋势方向相反，可以用来计算需要克服最大静摩擦力的运动情况。
3. 传送带问题：当物体在传送带上运动时，需要根据物体的速度和传送带的速度，以及摩擦系数来计算摩擦力的具体数值。
4. 滚动摩擦：当物体在粗糙表面上滚动时产生的摩擦力，公式与滑动摩擦力公式相似，但μ值通常较小。
5. 摩擦力与物体形状和材料的关系：这个公式可以应用于各种形状和材料的物体，了解摩擦力的大小如何随材料和形状的变化而变化。
需要注意的是，摩擦力公式只是一个基础公式，具体应用时还需要考虑其他因素，如接触面积、压力、接触面的湿度和温度等。
小明骑着一辆自行车在平直的公路上匀速行驶，已知自行车的质量为15kg，行驶时受到的阻力为车重的0.04倍（g取10N/kg）。
（1）求自行车受到的摩擦力；
（2）自行车行驶的路程为10km时，小明消耗的汽油完全燃烧放出的热量是多少？
【分析】
（1）自行车匀速行驶时受到的阻力为车重的0.04倍，根据$f = 0.04G$求出阻力的大小；自行车对地面的压力等于自行车的重力，根据$F = \mu F_{N}$求出自行车受到的摩擦力；
（2）根据$W = Q$求出消耗的汽油完全燃烧放出的热量。
【解答】
（1）自行车的重力：$G = mg = 15kg \times 10N/kg = 150N$，阻力：$f = 0.04G = 0.04 \times 150N = 6N$；自行车对地面的压力等于自行车的重力，所以自行车受到的摩擦力：$f = \mu F_{N} = 0.2 \times 150N = 30N$；
（2）消耗的汽油完全燃烧放出的热量：$Q = mq = 0.2kg \times 4.6 \times 10^{7}J/kg = 9.2 \times 10^{6}J$。
答：（1）自行车受到的摩擦力为$30N$；（2）小明消耗的汽油完全燃烧放出的热量是$9.2 \times 10^{6}J$。
