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题目：
【题目描述】
一个质量为m的小球，从高度为h处自由下落，与地面发生弹性碰撞，碰撞时间为t。求小球碰撞后的速度。
【物理模型】
小球自由下落过程满足自由落体运动规律，碰撞过程满足动量守恒和机械能守恒。
【解题过程】
【答案】
1. 动量守恒：mv0 = (m+m)v1 - (m+m)v2
2. 机械能守恒：0.5mv0^2 = 0.5(m+m)v1^2 + 0.5(m+m)v2^2
解得：v1 = (v0 + v2) / 2，v2 = - (v0 - v1)
【总结】
小球碰撞后的速度为v1和v2，满足动量守恒和机械能守恒，其中v1为碰撞后小球的速度方向与碰撞前相同，v2为碰撞后小球的速度方向与碰撞前相反。
【题目解析】
本题需要理解自由落体运动和弹性碰撞的基本规律，并能够运用动量守恒和机械能守恒求解小球碰撞后的速度。在解题过程中需要注意速度的方向和符号。
