海面清洁机器人汇报人：一、项目摘要二、立项根据三、研究方案四、研究基础主要内容随着社会的发展,人们的生活质量不断提升,形成的垃圾也越来越多,因为环保意识的缺少,好多垃圾直接或则间接的步入江、河、湖、海,导致现现在水污染严重的局面,而水是生命不可或缺的自然资源,整治水污染势在必行。现现在的海面垃圾清除方式多采用费时、费力的人工打捞,虽然有些地方使用机械清除的方法,但大部份都是采用较小型机械,除了浪费能源,但是就会形成二次污染,未能普及使用。为此设计一款实用性很强的海面垃圾清除搜集装置是社会的须要。一、项目摘要一，项目介绍1.海面垃圾的组成塑胶袋、塑料瓶树根、树叶生活废弃其他物品2.目前处理的方式主要是以人工为主缺点：效率低如图是某水上打捞船，但是人工打捞受天气影响比较大，不安全该机器为解决现现在大型封闭海面垃圾清除花费人力物力等问题,设计制做了一款由人工辅助远程遥控进行海面垃圾清除的机器人。海面垃圾打捞船针对海面环境污染的问题,主要旨在于中大型河流湖泊等水域的固体垃圾清除,实现海面垃圾清除的机械化与手动化,整个打捞过程无需人工直接参与,安全性十分好,效率大概是人工打捞的几十倍,海面越大、距离越远疗效越明显。
本文主要对海面垃圾手动打捞船进行了舱室结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾储存装置以及其他零部件的设计等。剖析了海面垃圾手动打捞船须要实现的功能要求。整个机器结构合理稳定，成本低廉，采用电力驱动节省能源、无污染。二、立项根据2.1必要性随着社会物质文明的高度进步,人们的生活都有了质的飞越,非常是工业革命以来,因为人们过分注重工业和经济的发展,常常忽略了对环境的保护,这就促使近几年来世界环境渐趋恶劣,带来了各类各样的环境问题,河流、河流中随处可见的垃圾污染。各类废物会通过不同的渠道进人江河,造成河面的悬浮物越来越多。因为潮起潮落的诱因,河面的弃置物或水草也会流人其它的海面、港湾。它们的集结导致湖面污染,影响市容卫生,甚至制约航道。假如对于一些风公园的河流的污染如图是某水上打捞船，更是影响其观赏价值和客流量。本次课题最主要的目的和意义还是在于对相关水域的环境的整治与维护,海面环境的改善对于水质,乃至人类生存环境都有重大意义。希望本次课题的研究与推广,能在有效改善海面环境的过程中发挥作用,共同维护我们美丽的月球。三、研究方案海面清洁机工作区间舱室外部讯号传送、控制装置3.1整体结构设计理念此款海面垃圾清除机器人整体采用驳船结构。
快艇结构稳性挺好,为了追求快速性能,提升工作效率,如今的舱室基本都是狭长的,长宽比7:1,甚至9:1。船倾斜后的回复扭矩和水线面的惯性矩有关,简单来说狭长的舱室横摇时回复扭力小,很容易左右晃动。而且驳船舱室分为左右两个,横摇时回复转矩是同样排水量的单体船的若干倍。就好比一个扁担和一块木板扔在海面上,扁担能左右晃不停而木板很稳。而在海面进行垃圾清除,稳定性是十分重要的,船舰可以在承受较大风浪的前提下仍能稳定工作。船舰间距较大,两舱室之间的空间宽广,而此款海面垃圾清除机器人须要安装容量较大的网状式垃圾搜集箱,舱室长度范围内需要安装有效的辅助垃圾搜集的滚刷结构,另外还须要安装控制系统,而快艇宽广的空间致使那些设备才能合理有效的布置。103.2垃圾搜集装置设计海面垃圾清除机器人实现的主要功能是垃圾的搜集和倾倒,本设计采用所示网状式垃圾搜集装置,容量大可快速更换,可以在有效搜集垃圾的前提下降低水流以及空气的阻力,提升工作效率。网状式搜集箱采用塑胶胶网剪裁制成,边角由PVC转角固定,总体规格为235mm*175mm*550mm。工作时可搜集最大半径为90mm的垃圾,通过遥控舱室往前联通以及后端辅助装置的运行,使垃圾通过舱室中间通道步入垃圾搜集箱而不会流出。
当搜集垃圾完毕后,可由人工辅助将搜集箱从舱室后端抽出放入后续垃圾搜集装置。113.3垃圾辅助搜集装置设计如图所示,海面垃圾清除机器人的最后端设有垃圾辅助搜集装置,由旋转式滚刷和垃圾搜集挡板组成。旋转式滚刷由滚筒和刷子构成,滚筒内部固定有防水马达,马达内部有偏心蜗杆,偏心蜗杆与作为输出轴的蜗杆轴渐开线,输出轴通过固定卡具固定于滚筒之上,因而推动滚筒转动辅助垃圾搜集。滚刷下方有固定于舱室之上的垃圾搜集挡板,挡板由3mm长度的亚克力板通过激光切割制成。挡板上切有半径16mm的若干通孔,因而降低水流对舱室的阻力,提升工作效率。当舱室往前行驶时,挡板会将分散的垃圾集聚于滚刷之下,因而便捷滚刷旋转推动垃圾步入后方搜集箱内,保证了垃圾搜集的效率,以及搜集的稳定性。垃圾搜集辅助装置,采用旋转式滚筒刷结构,既可以快速有效的将垃圾带入网状式垃圾箱,又可以避免垃圾从箱内退回流出,其中采用的软毛刷材料,既可以降低空气阻力,又可以在有效推动垃圾步入搜集装置的同时防止垃圾卡在滚筒与海面之间。因而,该辅助装置是十分实用的。12133.4图象搜集及控制系统（1）影像搜集系统设计此款海面垃圾清除机器人须要人工远距离遥控,为了更确切快速的定位到垃圾所在位置,采用.图传发射器,具有重量轻、体积小、方便安装等特征,具有5.8g40个发射机频道,支持6-28V电流供电,借助手机进行影像接收,图象清晰确切。
（2）控制装置通过并口进行单片机之间的通讯,因而实现上位机与主机的数据传输,上位机辨识键盘发送不同的字符到并口,之后通过无线传输将字符代码发送给主机,主机接收到相应的字符代码后执行对应的动作,因而控制各模块运行方法,实现人机交互。143.5垃圾搜集特点及参数本设计采用网状式垃圾搜集箱,方型结构,总体规格为235mm*175mm*550mm。机器人工作时,可搜集半径最大为90mm的垃圾,一次性可搜集最多0.02m3容积的垃圾。垃圾搜集的便利性，设计采用网状式垃圾搜集装置,容量大可快速更换,可以在有效搜集垃圾的前提下降低水流以及空气的阻力,提升工作效率。加登船体后端安装有垃圾辅助搜集装置,当舱室往前行驶时,搜集挡板会将分散的垃圾集聚于滚刷之下,因而便捷滚刷旋转推动垃圾步入后方搜集箱内,保证了垃圾搜集的效率,以及搜集的稳定性。垃圾搜集箱以及垃圾辅助搜集装置结构简单、容易制做,且功能性强,借助简单的机械结构便能实现理想的功能,很适宜应用推广。15三、方案设计设计的创新性稳定性好、机构阻力小可控制、回收便利节能、环境友好16四、研究基础打算基础图书馆查阅相关的资料、文献网页确定好自己的方案导师对设计进行改进17项目人员的介绍编号姓名专业工作18感谢！