秦军围攻邯郸，赵王派平原君去求援，并到楚国签订“联盟”协议。平原君答应带二十个骁勇善战的家臣前往。平原君说：“和法能成，就好；和法不成，就用血誓法，在华盖之下签订了“联盟”协议，再回去。”
秦军围攻邯郸，赵王派平原君去求援，并到楚国签订“联盟”协议。平原君同意带二十名骁勇善战的家臣前往。平原君说：“和法若能成，那就好了；和法若不能成，就在豪门之下用血誓，一定要签订“联盟”协议才回去。随从不必在外面搜查，从门下的家臣中挑选就可以了。”
平原君找到了十九个人，但没有其他人可以选择，二十个人就没法凑齐了。一个叫毛遂的人站出来向平原君自荐，说：“听说你要去楚国签订‘合纵’之盟，你答应带二十个家臣一起去，不在外找人。不过还缺一个人，希望你用我毛遂去凑齐人数，出发吧！”平原君问：“你做赵圣弟子多少年了？”毛遂说：“三年了。”
平原君说：“天下有德之士，就好比锥子放在袋中，锥尖一露，你在我的学校里已经三年了，周围的人没有称赞你，我也没有听到过这样的称赞，因为你没有才华。先生你不能跟我去，请你留下来吧！”毛遂说：“我今天才请你进袋里，如果我早进袋里，我就像麦穗的尖一样，整个尖都会露出来，不只是尖。”平原君终于和毛遂一起去了楚国。十九个人面面相觑，都笑他，但是都没有说出来。
毛遂到楚国，和十九个人商议，十九个人都心服口服。平原君和楚国商议“合纵”之盟，反复说明“合纵”之盟的利害。他从日出之时就讲这些道理，可是到了太阳最高处，还是没有作出决定。十九个人对毛遂说：“先生上去吧！”毛遂抱着剑柄登上台阶，对平原君说：“合纵之盟的利害，两句话就能决定。今天我们日出之时商议“合纵”之盟，到了太阳最高处，还是没有作出决定，这是为什么呢？”楚王问平原君：“这个人是做什么的？”平原君说：“这是赵胜的仆人。”
楚王怒喝道：“你为什么不下去？我在和你的王者说话，你干什么？”毛遂提着剑走上前来，说道：“大王，你之所以敢责备我毛遂自荐文言文，是因为楚国人多。现在十步之内，大王不能指望楚国人多。大王的性命在我手中，我的王者就在你面前，你责备我干什么？再说，我听说汤以七十里的疆土统一天下，文王以百里的疆土使诸侯臣服，是因为他们兵多吗？是因为他们能够根据情况发挥自己的力量。
如今楚国领土方圆五千里，手持长戟的士兵多达百万，这可是霸主的都城啊！以楚国的实力，天下人都无法抗拒。白起，一个少年，率领数万大军与楚国作战毛遂自荐文言文，一战攻下燕、郢，二战焚烧夷陵，三战侮辱了王祖。这是百世之仇，也是赵国之耻，但大王不知羞耻。“联军”之事，是楚国的事，不是赵国的事。我国君就在你们面前，你们为何骂我？”楚王说：“是是！照你们说的，我和我们国家签订‘联军’。”毛遂问：“‘联军’定下来了吗？”楚王说：“定了。”
毛遂便对楚王身边的人说：“把鸡血、狗血、马血拿来。”毛遂捧着铜盘跪下献给楚王说：“陛下应该血誓签订‘合纵’之约，其次是我的诸侯，然后是我（毛遂）。”于是毛遂在宫中签订了‘合纵’之约。毛遂左手捧着铜盘和血，右手把十九个人叫来，说：“诸位君子，在殿堂上一个一个地血誓。君子庸才无能，这就是人们所说的依靠别人办事的人。”
签订了“合纵”盟约之后，平原君回到赵国说：“赵胜不敢再选拔人才了。赵胜选拔人才，有千人，有百人，我以为天下人才都没有损失；今天却在毛先生这里损失了一个。毛先生一到楚国，在赵国的威望就比九鼎、大吕还要高。毛先生三寸不烂之舌，胜过百万大军。赵胜不敢再选拔人才了。”于是他把毛遂当成贵宾来招待！