第10章质点系动量定律10.1基本知识点10.1.1动量1）质点的动量：质点质量与速率的乘积。2）质点系的动量：质点系内各质点动量的矢量和质点系的动量等于刚体的动量。质点系的动量等于各部份刚体的动量矢量和10.1.2刚体座标公式其中，m为质点系总质量。在月球引力场中，质点系的刚体与重心重合。10.1.3质点系动量定律微分方式：质点系的动量对时间的一阶行列式等于作用于质点系外力的矢量和，即积分方式：质点系动量的变化等于外力冲量的矢量和，即一般在具体估算中，常用动量定律的投影式：当时，动量p为常矢量，即运动过程中，假若质点系外力矢量和仍然为零，则质点系动量保持为常矢量。当时，动量px为常量，即运动过程中，假若质点系外力在x轴上的投影的代数和仍然为零，则质点系动量在该轴的投影保持为常量。10.1.4刚体运动定律质点系的总质量与刚体加速度的乘积，等于作用于质点系外力的矢量和，即刚体运动定律在直角座标轴上的投影为在自然座标轴上的投影为当时，aC=0质点系的动量定理，vC为常矢量，即在质点系运动过程中，若外力矢量和仍然为零，则质点系刚体速率不变，若刚体初速率vC0=0，则刚体运动守恒。当时，aCx=0，vCx为常量，若vCx0=0，则xC为常量，称为刚体x座标守恒。
10.1.5流体附加动压力由质点系动量定律推论得到管路中流体附加动压力的估算公式为注意，式中的力及速率均为矢量。平时应用其投影方式。10.2重点及难点10.2.1重点质点系动量定律及刚体运动定律。10.2.2难点求解流体对管线的附加动压力。10.3学习指导10.3.1基本要求1）对质点系的刚体、动量等概念有清晰的理解，能熟练地估算质点系的刚体位置和动量。2）能熟练地应用动量定律、质心运动定律求解动力学问题。3）把握流体对管线附加动压力的及估算公式及其应用。10.3.2解题步骤应用质点动力学基本定律解题的步骤如下：选定研究对象。按照题意，适当选择与待求量和已知条件有关的质点系为研究对象。剖析受力，画出受力图（其技巧与静力学相同）。剖析运动。用运动学的方式来剖析质点系的运动，明晰已知及未知条件。选择定律与完善多项式。质点系动力学的基本定律构建了质点系运动量的变化和作药量之间的关系。它所求解的问题大致分为两类基本问题：（1）已知运动，求力（或力的作药量）。（2）已知力，求运动。也有一些综合问题，第一类和第二类基本问题互相交叉在一起，这时要把它分解成两类基本问题，依次求解。在剖析受力和运动之后，先分清是哪类问题，之后选择定律，在构建多项式。
以行列式表示的运动特点量等质点系的动量定理，在列多项式时一律设为正值。解多项式。有些问题在得到解后，还要进一步讨论热学意义。10.4典型题解图10-1例：如图10-1，小平车重量G1=2kN，车上有一装着砂子的袋子，重量为G2=1kN，货车沿水平轨道以匀速率v0=3.5km/h行驶。今有一重量G3=0.5kN图10-1解:题目是已知系统的初始动量，且水平方向外力为零，故可用动量守恒求末动量，从而求出速率。研究对象：货车，砂箱和重物所组成的系统受力剖析：系统遭到重力G1，G2，G3和地面约束反力FN的作用，如图所示，均为铅垂方向的力，，为此系统水平方向动量守恒。运动剖析：重物落入砂箱前后，系统都作平动。设系统运动稳定后的速率为v，则系统初始和终了的动量分别为由动量守恒得求得货车速率为
