电动势,是导体内电子运动的必要条件,也是电子运动趋势的一种表现,因此具有一定的方向性。
电动势的方向,规定为从电源的正极,经过电源内部指向电源的负极,即与电源两端电流的方向相反。
反电动势,是指由反抗电压发生改变的趋势而形成电动势。
反电动势通常出现在电磁线圈中,如熔断器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。
对于电动机产品,转子部份是电能的输入端,而定子部份则是马达做功的输出端;通过转子部份输入的电能,一部份用于定子部份做功,另一部份则会消耗于线路电阻,以及其他耗损。
定子部份形成的反电动势,即电动机做功的要素。反电动势消耗了电路中的电能,但它并不是一种“损耗”,与反电动势对应的那部份电能,将转化为用电设备的能量输入。
影响马达反电动势的诱因,包括转子定子的阻值、转子磁极形成的磁场、转子角速率和转子与定子之间的气隙。
变压器的输出电流、绕线式定子马达的定子开路电流,是比较直观的可以检测的感应电动势,也是反电动势;
对于永磁同步马达,通过某种形式将定子拖动后,在转子定子的接线端检测马达的反电动势。
马达的反电动势,是阻碍马达电压的要素,假若电动机运行时,因为负载过大、机械性故障等诱因而停转,这时就没有反电动势,相当于阻值很小的定子线圈,直接被接在电源两端,额定电流下的电压会很大,电动机定子将会由于电压过大而毁坏。
由此我们就可以较好地理解,马达堵转试验、电机起动顿时,由于定子处于静止状态下,没有反电动势的抵抗,是造成电压非常大的根本缘由。
同样的,对于马达的输入电流较低的情况,马达定子难以转动电机负载电流过大的原因,也无反电动势形成,电动机也就很容易被烧掉。
步进马达的一些特征:
1.通常步进马达的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2.步进马达外表容许的最高气温。步进马达体温过低首先会使马达的磁性材料退磁,进而造成扭力增长乃至于失步,因而马达外表容许的最高气温应取决于不同马达磁性材料的退磁点;通常来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进马达外表气温在摄氏80-90度完全正常。
3.步进马达的转矩会随怠速的下降而升高。当步进马达转动时,马达各相定子的电感将产生一个反向电动势;频度越高,反向电动势越大。在它的作用下,马达随频度(或速率)的减小而相电压降低,进而造成扭力增长。
4.步进马达低速时可以正常运转,但若低于一定速率就没法启动,并伴有啸喊声。步进马达有一个技术参数:空载启动频度,即步进马达在空载情况下才能正常启动的脉冲频度,假如脉冲频度低于该值,马达不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频度应更低。假如要使马达达到高速转动,脉冲频度应当有加速过程,即启动频度较低电机负载电流过大的原因,之后按一定加速度升到所希望的高频(马达怠速从低速升到高速)。
步进电动机以其明显的特征,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提升,步进马达将会在更多的领域得到应用。
步进马达广泛应用于医疗机械、3D复印机等精密仪器上,是目前十分常见的马达,而提到马达驱动,不得不提及的就是TMC马达驱动芯片了,美国推出的步进马达驱动芯片在步进马达行业中,仍然是顶级的存在。拥有多项专利技术,使步进马达运行更静音,更平稳,还有堵转检查及节能专利技术。