马达，通常指电动机，俗称电机，是现代化工业及生活中极为普遍的东西，也是将电能变为机械能的最主要设备。车辆、高铁、飞机、风机、机器人、自动门、水泵、硬盘甚至我们最普遍拥有的手机，都安装了马达。
好多初接触马达的或则刚学习马达拖动知识的，可能会认为马达知识不好理解，甚至见到相关的课程就头大，有着“学分杀手”的爱称。下边通过零散式分享，可以让菜鸟快速了解交流异步马达原理。
★电机的原理：马达的原理很简单，简单的说就是借助电能在线圈上形成旋转磁场，并带动定子转动的装置。学过电磁感应定理的都晓得，通电的线圈在磁场中会受力转动，马达的基本原理就是这么，这是小学数学的知识。
★电机结构：拆开过马达的人都晓得，马达主要是两部份组成，固定不动的转子部份以及转动的定子部份，具体如下：
1、定子(静止部份)
2、转子(旋转部份)
★电机的几个估算公式：
1、电磁相关的
1）电动机的感应电动势公式：E=4.44*f*N*Φ，E为线圈电动势、f为频度、S为环绕出的导体（例如铁芯）横截面积、N为阻值、Φ是磁路。
公式是如何推论来的，这种事情我们就不去钻研了，我们主要是瞧瞧怎样借助它。感应电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，才会形成感应电压。感应电压在磁场中都会遭到安培力，形成磁矩，进而带动线圈转动。
从里面公式晓得，电动势大小与电源频度、线圈阻值及铁损量成反比。
磁路量估算公式Φ=B*S*COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时侯，角θ为0，COSθ就等于1磁通量计算公式，公式就弄成Φ=B*S。
将前面两个公式结合一下，就可以得到马达铁损硬度估算公式为：B=E/（4.44*f*N*S）。
2）另外一个是安培力公式，我们要晓得线圈遭到的力是多少，就须要这个公式F=I*L*B*sinα，其中I为电压硬度，L为导体宽度，B为磁场硬度，α是电压方向与磁场方向间的倾角。当导线垂直于磁场时侯，公式就弄成F=I*L*B了（假如是N匝线圈的话，铁损B就是N匝线圈的总铁损，而不须要再乘N了）。
晓得了受力，就晓得力矩，力矩等于力矩减去作用直径，T=r*F=r*I*B*L（向量乘积）。通过功率=力*速率（P=F*V）以及线速率V=2πR*每秒怠速(n秒)两个公式，可以与功率构建上关系，得到下边序号3的公式。不过要注意，这时侯使用实际输出扭力，所以估算出的功率是输出功率。
2、交流异步马达的怠速估算公式：n=60f/P磁通量计算公式，这个很简单，怠速与电源频度成反比，与马达极对子（记住是一对）数成正比，直接套用公式就好。不过这个公式实际估算出是同步怠速（旋转磁场速率），异步马达实际怠速会略高于同步怠速，所以我们常常会听到4极马达通常是1400多转，达不到1500转。
3、电机扭矩、功率计怠速的关系：T=9550P/n（P是马达功率、n是马达怠速），可以从里面序号1内容中推论下来，不过我们没必要学会推论，记住这个估算公式就可以。不过再度提醒，公式中功率P不是输入功率，而是输出功率，因为马达有耗损，输入功率不等于输出功率。并且书本上常常理想化，将输入功率等于输出功率了。
4、电机功率（输入功率）：
1）三相马达功率估算公式：P=U*I*cosφ，假若功率质数为0.8，电流为220V，电压为2A，这么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。
2）单相马达功率估算公式：P=1.732*U*I*cosφ（cosφ为功率诱因、U为负载线电流、I为负载线电压）。不过这类的U和I与马达的接法有关，星形接法的时侯，因为三个相隔120°电压的线圈公共端联接一起，产生一个0点，所以加载在负载线圈的电压实际是相电流；而三角形接法时，每位线圈两端各连一根电源线，所以加载负载线圈上的电流就是线电流。假如使用的是我们常用的3相380V电流，星形接法时侯线圈是220V，而三角形则是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法时功率是星形接法的3倍，这也就是为何大功率马达采用星三角降糖启动的诱因。
把握了前面的公式，理解透彻，马达的原理就不会在困扰了，也不会在怕学习马达拖动这些高挂科的课程。
★电机的其他部件
1）电扇：通常安装在马达尾部，用于给马达散热；
2）接线盒：用于接入电源，如交流单相异步马达，还可以依据须要接星形或则三角形；
3）轴承：联接马达旋转和不动部份；
4、端盖：马达外边的前后瓶盖，起支撑作用。