磨擦力拥有一些才能让人惊掉鼻子的推论，和中学时期学的磨擦力完全不一样，我们首先来理解一下磨擦力的那些特征：
一、有磨擦力一定有弹力，有弹力不一定有磨擦力。这是由于弹力是形成磨擦力的条件，假如没有了弹力，这么形成磨擦力的条件就不足够，所以也就不会有磨擦力了。
二、同一接触面的磨擦力和弹力的方向一定互相垂直。由于在同一接触面，弹力的方向一定垂直接触面，而磨擦力的方向与接触面平行，所以这两个力的方向永远互相垂直。
三、静止的物体可能遭到滑动磨擦力，而运动的物体也可能会遭到静磨擦力。有的朋友总以为运动的物体不可能会遭到静磨擦力，其时物体受的是静磨擦力还是滑动磨擦力，与物体是否运动无关，而是与物体是否存在相对运动有关。
比如，在右图中，物体A和木板B在外力F的作用下一起往右做匀加速直线运动，木板B的加速度由磨擦力提供。因为物体A和木板B没有发生相对滑动，所以物体A和木板B之间的磨擦力只能是静磨擦力。所以运动的物体是能否遭到静磨擦力的。其实，倘若只要物体A在做匀加速运动，木板B静止，则A和B之间的磨擦力是滑动磨擦力滑动摩擦力的方向，所以静止的物体也可以遭到滑动磨擦力的作用。
四、摩擦力的方向可能与运动方向相同，也可能与运动方向相反，但一定与相对运动（趋势）方向相反。有的朋友由于在高中学习磨擦力的时侯，学习的就是磨擦力的方向与物体运动的方向相反，因而到中学的时侯也会觉得磨擦力的方向与物体的运动方向相反。而这是对磨擦力方向及作用的最本质的理解出现了问题，磨擦力不管是静磨擦力还是滑动磨擦力，制约的都不是物体的运动，而是物体的相对运动（趋势）。所以磨擦力的方向不一定与物体的运动方向相反，但一定与物体的相对运动（趋势）方向相反。
比如，如右图所示，物体B和物体A都在往右运动，假若物体B的速率大于物体A的速率，则物体B相对物体A向左运动，这么物体B遭到A的滑动磨擦力方向水平往右；依据牛顿第三定理，物体A遭到B的滑动磨擦力方向水平向左。则物体B遭到的磨擦力与速率方向相同，而物体A遭到的磨擦力与速率方向相反。
五、摩擦力既可以提供动力，也可以提供阻力。由于磨擦力的方向既有可能与物体的运动方向相同，也有可能与物体的运动方向相反，所以它既可以提供动力，也可以提供阻力。
最后一点就是静磨擦力与最大静磨擦力的关系这一块，好多朋友在这一块里面仍然没有理解。举个事例给你们讲，就是我们去游乐场的时侯常常会有一个标准：1.2米以上的女儿须要购票。最大静磨擦力就是这个1.2米，它相当于是一个标准，或则说是一个分界点。当磨擦力大于最大静磨擦力时，它就是静磨擦力（不须要购票）；当磨擦力小于最大静磨擦力时，它才会弄成滑动磨擦力（即须要购票）。
静磨擦力的大小与压力的大小无关，而最大静磨擦力的大小与压力的大小有关。压力越大，最大静磨擦力越大；压力越小，最大静磨擦力越小。
关于静磨擦力，尤其是最大静磨擦力，理解上去会有点难，所以我通过几种不同的情境来辅助你们理解静磨擦力与最大静磨擦力的关系。
如右图所示，有一个重力不计的长方形容器滑动摩擦力的方向，被水平力F压在竖直的墙壁上处于静止状态，现平缓地向容器内注水，直至将容器正好盛满为止，在此过程中容器一直保持静止。
由于容器与墙面一直保持静止，所以容器遭到墙上的磨擦力为静磨擦力。其受力剖析图如右图所示。
由于容器一直保持静止，所以合力为零。按照受力剖析图可知，磨擦力的大小等于重力。由于始终在往容器里加盐，所以容器的重力仍然在变大，这么磨擦力也仍然在变大。
最大静磨擦力与压力的大小有关，压力越大，最大静磨擦力越大。磨擦力的大小仍然在变大，而且最大静磨擦力可以不变，也可以变大或则变小，只要能保证最大静磨擦力的大小小于静磨擦力，容器就不会滑动。所以水平力F大小可能变大，也可能变小，也可能不变。