1、力的分类
力是物体与物体之间的互相作用，单位是牛，记作N，依照形成的机制，自然界中的力可以分成四种：
⑴引力：由质量造成，对质量作用，一个有质量的物感受对另一个有质量的物体形成引力；
⑵电磁力：由电荷造成，对电荷作用，日常接触到的好多作用，其微观实质都是电磁力，例如弹力、摩擦力等；
⑶强力：组成原子核的核子间的互相作用，例如质子和质子、中子和中子、质子和中子之间的斥力；
⑷弱力：发生在放射性衰变中的互相作用，例如中子丧失一个电子弄成质子，这个过程中发生的就是弱互相作用。
不仅根据形成机制分类，一般更多的还是依照性质来分辨各类力，这些分类方式愈加直观和便捷：
⑴重力：因为月球对物体的吸引而形成的力，实质就是引力。重力G的大小由物体的质量m和所处位置的重力加速度g决定，，方向总是竖直向上；
⑵弹力：物体在力的作用下发生形变，因为要恢复原状，会对与它接触的物体形成力的作用，称为弹力，其微观实质是电磁互相作用。弹力N的大小与形变程度有关，形变量越大则弹力越大。
胡克定律：在弹性限度内，弹簧的弹力F的大小与弹簧的伸长（或减短）量x成反比，，为劲度系数，单位N/m，由弹簧自身的性质决定。
几种常见弹力方向的判定方式：
①面与面接触时，弹力的方向垂直于接触面；
②点与面接触时，弹力的方向垂直于接触面；
③点与点接触时，弹力的方向垂直于接触点的切面；
④对于由轻绳形成的弹力，方向沿绳收缩的方向；
⑤对于由轻质弹簧形成的弹力，方向沿弹簧形变的反方向；
⑥对于由轻杆形成的弹力，方向可以是任意的，由其它力共同决定。
⑶摩擦力：磨擦力发生在两个互相接触的粗糙面之间，其微观实质是电磁互相作用。根据接触面之间是否存在相对运动，磨擦力可分为静磨擦力和滑动磨擦力。
①静磨擦力：当接触面存在弹力，且接触的物体间有相对运动趋势但没有相对运动时，存在静磨擦力。静磨擦力的方向跟接触面相切，与物体间的相对运动趋势的方向相反。静磨擦力是一种被动力，其大小与物体所受其它外力有关，但静磨擦力有一个最大值fmax，超过最大值，物体间就要发生相对滑动。
【补充】静磨擦力的方向跟相对运动趋势方向相反，但与运动方向可能相同，例如人走路时靠的就是往前的静磨擦力能够行进，此时静磨擦力充当动力而非阻力。汽车前进时也是借助内胎与地面间的静磨擦力就能往前运动。
②滑动磨擦力：当接触面存在弹力，且接触的物体间有相对运动，则存在滑动磨擦力。滑动磨擦力的方向总跟接触面相切，与物体间相对运动的方向相反。滑动磨擦力的大小跟接触面上的正压力成反比，假如用表示滑动磨擦力的大小，用表示正压力的大小，则有，称为动磨擦质数，是一个反映接触面本身化学性质的数学量。
【理解要点】滑动磨擦力的方向跟相对运动方向相反。
注意，滑动磨擦力可以用公式估算，而静磨擦力是不能用公式估算的，除非非常说明。
2、力的合成与分解
⑴力的合成
中学阶段，只研究共点力的合成，即物体收到多个力的作用时，这几个力都作用在物体的同一点上。
对于共点力，我们可以把这几个力等效合成为一个力。因为力是矢量，既有大小又有方向弹力的方向与什么有关，所以在合成时遵守矢量合成法则，即平行四边形法则或三角形法则（六边形法则）。
平行四边形法则：
六边形法则：
⑵力的分解
力的分解是力的合成的逆运算，有时为了易于剖析，须要把一个力分解成两个分力，把已知力作为平行四边形的对角线，这么弹力的方向与什么有关，两条邻边就表示它的两个分力。以已知力为对角线的平行四边形有无数个，所以力的分解有无数种分法，实际问题中具体该怎么分解应按照须要进行有意义的分解。
假如分解得到的两个分力相互垂直，称为正交分解，是最常用的力的分解方式。