磨擦力分为静磨擦力、滚动磨擦、滑动磨擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间形成妨碍它们相对运动的磨擦，称为滑动磨擦。滑动磨擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，形成的滑动磨擦力就越大。
减小有利磨擦的方式有：减小压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减少有害磨擦的方式有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
当一个物体在另一个物体表面上滑动时，会遭到另一个物体妨碍它滑动的力叫”滑动磨擦力“。
研究滑动磨擦力的大小跟什么诱因有关系的实验：实验时为何要用弹簧秤拉铁块做匀速直线运动?这是由于弹簧秤测出的是拉力大小而不是磨擦力大小。当铁块做匀速直线运动时,铁块水平方向遭到的拉力和木板对铁块的磨擦力就是一对平衡力。
依照二力平衡的条件，拉力大小应和磨擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了磨擦力大小。大量实验表明,滑动磨擦力的大小只跟接触面所受的压力大小、接触面的粗糙程度相关。压力越大最大静摩擦力怎么算，滑动磨擦力越大；接触面越粗糙,滑动磨擦力越大。
滑动磨擦力是制约互相接触物体间相对运动的力，不一定是制约物体运动的力。即磨擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚制约“相对运动”是以互相接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。如:生活中，传送带把货物从低处送到高处，就是靠传送带对货物斜向下的磨擦力实现的。
滑动磨擦力大小与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关。
研究实际问题时,为了简化常常采用“理想化”的做法，如某物体放到另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体倘若发生相对运动时，它们之间没有磨擦。
滑动磨擦力的方向总是沿接触面，而且与物体相对运动方向相反。
公式：F=μ×FNFN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动磨擦质数(是数值，无单位）
D.静磨擦力做的功如何估算如人走路。
所有的做功估算只要记住：力除以力方向上的位移，所以人走路时静磨擦力做的功应当是磨擦力除以路程。因为方向相同最大静摩擦力怎么算，为正的功。实际上，人走路全靠磨擦力，这样也可以想得到估算的方式。
E.静磨擦力如何求
①若F=mgsinα，物块与斜面间没有相对运动趋势，所以物块和斜面间没有磨擦力。
②若F>mgsinα，物块相对于斜面有向下的运动趋势，斜面对物块的静磨擦力方向沿斜面向上，而且有F=mgsinα+f，即f=F－mgsinα。
③若F