1、摩擦力定义
当一个物体在另一个物体的表面上相对运动(或有相对运动的趋势)时，遭到的制约相对运动(或妨碍相对运动趋势)的力，叫磨擦力，可分为静磨擦力和滑动磨擦力。
2、摩擦力形成条件
①接触面粗糙;
②相互接触的物体间有弹力;
③接触面间有相对运动(或相对运动趋势)。
说明：三个条件缺一不可，非常要注意"相对"的理解。
3、摩擦力的方向
①静磨擦力的方向总跟接触面相切，并与相对运动趋势方向相反。
②滑动磨擦力的方向总跟接触面相切摩擦力f等于什么，并与相对运动方向相反。
说明
(1)"与相对运动方向相反"不能等同于"与运动方向相反"。
滑动磨擦力方向可能与运动方向相同，可能与运动方向相反，可能与运动方向成一倾角。
(2)滑动磨擦力可能起动力作用，也可能起阻力作用。
4、摩擦力的大小：
(1)静磨擦力的大小：
①与相对运动趋势的强弱有关，趋势越强，静磨擦力越大，但不能超过最大静磨擦力，即0≤f≤fm但跟接触面互相挤压力FN无直接关系。具体大小可由物体的运动状态结合动力学规律求解。
②最大静磨擦力略小于滑动磨擦力，在小学阶段讨论问题时，如无特殊说明，可觉得它们数值相等。
③效果：妨碍物体的相对运动趋势，但不一定制约物体的运动，可以是动力摩擦力f等于什么，也可以是阻力。
(2)滑动磨擦力的大小：
滑动磨擦力跟压力成反比，也就是跟一个物体对另一个物体表面的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN(F表示滑动磨擦力大小，FN表示正压力的大小，μ叫动磨擦质数)。
说明
①FN表示两物体表面间的压力，性质上属于弹力，不是重力，更多的情况需结合运动情况与平衡条件加以确定。
②μ与接触面的材料、接触面的情况有关，无单位。
③滑动磨擦力大小，与相对运动的速率大小无关。
5、摩擦力的疗效
总是制约物体间的相对运动(或相对运动趋势)，但并不总是制约物体的运动，可能是动力，也可能是阻力。