在生活和学校数学课本中，常见材料间的磨擦系数总是在0.3～0.6，范围再放大些，也不过是0～1。其实你会困惑，莫非磨擦系数存在一个1的上限吗？要想了解这一点，我们先来瞧瞧磨擦究竟是哪些。
磨擦系数似乎是阿蒙东-库伦磨擦定理（磨擦力只与法向荷载有关，与接触面积、滑动速率无关）中磨擦力与法向荷载之比，也可以将其等效于物体在斜面上开始向上滑动时斜面的夹角，即磨擦角。稍加估算，就可得出磨擦系数为磨擦角的余弦值。当磨擦系数等于1时，磨擦角就是余弦值等于1的角度，即45°。也就是说，只要一个物体在一个夹角为45°斜面上还没有滚落，这么该物体与斜面的磨擦系数就小于1了。在生活中我们能找到这样物体吗？这似乎并不难，两块干净的橡胶常常能够维持超过45°的磨擦角（磨擦系数1.16）。再夸张一些，在胶水构成的斜面上，几乎手边的任何物体的磨擦角都能轻易超过45°。
你或许会说：等等，胶水那里算是磨擦，这分明是粘着呀！而且，磨擦和粘着究竟有哪些区别呢？在微观视角中，物体接触面上的凸凹体因法向荷载而出现塑性变型后，才会因为分子间斥力（范德瓦尔斯力等）而互相粘着。要想联通物体，就得把这样的粘着扭断，这就是磨擦力的本质。也就是说摩擦力是画在接触面上吗，磨擦力是微观的粘着在宏观的表现，没有粘着就没有磨擦。
正因这么，塑性较强的物体才能产生更多的微观粘着，常常有着较高的磨擦系数。诸如厚实的金属铟（In）与镁（Mg）的磨擦系数是1.17，与镉（Cd）的磨擦系数更高达1.52。据悉，同种金属之间非常容易互相粘着。像金与金、铝与铝这样延伸性较好的金属之间，随着塑性变型产生的粘着面积降低，甚至还能产生牢靠的联接，称为冷焊。不过，在生活中甚少就能听到这样的现象。这是由于在大气中，金属表面会产生氧化层与气液分子吸附膜，大大消弱了粘着。例如在有氧化膜的情况下，铜和铜的磨擦系数为0.76，倘若是纯净表面的话，就可达到1.21。并且，在宇宙空间这样的高真空环境中，冷焊效应就不可忽略了。在历史上，就曾有因冷焊造成本应活动的部件粘着在一起，致使航天器失效的案例。
粘着理论还能否解释一些小学课本中避而不谈的现象。例如静止接触时间越长，静磨擦系数越大。这是因为随着时间延长，凸凹体之间的塑性变型会持续进行，让微观粘着的面积降低。又例如滑动并非连续平稳的运动，而是断续的跃动。这是因为在滑动过程中，粘着在不断地重新产生并随之扭断。在高中数学课上，我们所学的阿蒙东-库伦磨擦定理虽然只是经验定理，甚至可以说只是特例。而在实际情况中，磨擦系数随着气温、速度、环境等诱因，就会发生变化。研究磨擦力已经产生了一门奇特的学科——摩擦学。
这么，假若接触面在哪怕微观上都完全干净且光滑，会发生哪些情况呢？这时侯，物体间的接触面会形成强悍的分子引力（范德瓦尔斯力），将两个物体牢牢地黏在一起（相当于冷焊），致使磨擦力十分巨大（磨擦系数可轻易小于1）摩擦力是画在接触面上吗，但是磨擦力就会随接触面积的减小而减小。在这些情况下，光滑这个词将不再适用：尽管这样的接触面洁白度很高，但却一点都不滑！
物体接触面上仅有少数凸凹发生接触，强悍的压力使其产生塑性变型，粘着在一起，将粘着扭断所需的力就是磨擦力。
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