从物理学角度分类，摩擦力分为两种什么是滑动摩擦和滚动摩擦，一种是动摩擦，一种是静摩擦。
滑动摩擦是动摩擦的一种。
滚动摩擦是一点接触然后分开。 接触时没有相对运动，所以滚动摩擦是静摩擦。
对摩擦力进行分类的方法有很多种。 根据研究和观察的基础不同，分类方法也不同。 常见的分类方法有以下几种。
1、按摩擦副的运动形式分类
(1) 滑动摩擦 两个接触面之间发生相对滑动时的摩擦。
(2)滚动摩擦 两个物体沿接触面滚动时的摩擦力。
2、按摩擦副的运动状态分类
(1)静摩擦两接触面存在微观弹性位移(相对运动倾向)什么是滑动摩擦和滚动摩擦，但尚未发生相对运动时的摩擦。
(2)动摩擦 两个接触面之间存在相对运动时的摩擦。
3、根据同一物体是否发生摩擦来分类
(1)内摩擦力同一物体各部分之间发生的摩擦力。
(2) 外摩擦力 两个物体接触面之间发生的摩擦力。
4、按摩擦副润滑状态分类
(1)干摩擦是两个接触面之间没有润滑介质时的摩擦。
(2) 流体摩擦 两个接触面被连续的流体润滑膜完全分开时的摩擦。
(3) 边界摩擦 两接触面存在极薄的边界膜（吸附膜或反应膜）时的摩擦。
(4)混合摩擦是两个接触面同时存在流体摩擦、边界摩擦和干摩擦的混合状态时的摩擦。 混合摩擦一般以半干摩擦和半流体摩擦的形式出现：
1）半干摩擦：在两个接触面上同时存在干摩擦和边界摩擦的混合摩擦。
2）半流体摩擦：两个接触面上同时存在边界摩擦和流体摩擦的混合摩擦。
