作为差评者，第一个想到的就是——自行车！
“你已经是一辆成熟的自行车了，当然可以自己骑了！”
只要速度足够快，即使在岩石崎岖的山路上（是的，周围没有人），自行车也可以自由地前进。
自行车可以说是人类有史以来发明的最高效、用途最广泛的人力交通工具，也是我们生活中最常见的交通工具之一。
在荷兰，人均自行车保有量一度飙升至惊人的每100人109辆。 一种用于提购物篮，一种用于山区户外使用，一种用于母亲携带孩子。 如果一个人拥有几辆，那么合适的车就会比人还多。
然而，你可能想不到的是“自行车如何保持平衡？”的问题。 至今仍是困扰科学界一个多世纪的“未解之谜”！
要知道，自行车是法国人在18世纪末发明的。
而这个堪称世界上第一辆自行车的东西，其实和“自行车”没有任何关系。
它没有驱动装置，也没有踏板。 它看起来像一个有两个轮子的长凳。 它必须用脚在地面上“行走”才能带动它前进。 还想转？ 好的什么叫角动量守恒，请先下来，扶住车体，然后改变方向。 。 。
这样的设计看起来安全系数很低
幸运的是，这种赋予整个屏幕原始感觉的设计在几年内得到了改进。
1817年，德国护林员德莱斯发明了一种可以控制汽车方向的车把。
虽然还是要人用脚来驱动，但至少不需要搬运和转动。
1817 年自行车的复制品
至于骑行是什么感觉——
由于它完全是通过在地面上踩踏板来驱动的，所以人在上面移动的方式应该是这样的↓
在随后的几十年里，自行车的设计被欧洲许多国家的人们不断改进，并一代又一代地演变。 在此期间，它一度变成了非常反人类的形状。 例如，以下版本的自行车让你想坐在上面。 ，简直比上马还难。 。 。
骑自行车的难度曾经堪比杂耍
最后，在1874年，它被英国人劳森改造成每个人都可以使用的标准形式。
劳森发明了一种复杂的机械结构，我们现在称之为铰链。 利用铰链，前轮可以在后轮的传动下移动。 比马背还高的座椅终于有机会从一米多的直径展开。 仪表的前轮向上移动到更低更远的位置。
看到这里，我想车友们或多或少已经意识到，自行车从一开始就不是根据严格的物理和数学理论公式设计的。
它的诞生完全取决于人类的生活经历！
然而，它的存在却是合理的。 自行车不仅已经存在了近两个世纪，而且还在不断“进化”。 现在他们不需要人力的帮助就可以维持自己的平衡。 如此神奇的现象必定有科学依据来解释。 酒吧？
于是乎，科学家们开始回溯推导它的设计原理，结果发现，嗯？ 这东西太玄学了，根本无法用现有的科学理论来解释！
自19世纪末以来，科学界发表了各种解释自行车稳定性的论文。 最主流的观点之一是什么叫角动量守恒，自行车的平衡原理是“陀螺效应”。
大家小时候肯定玩过上衣吧？
高速旋转的陀螺无论遇到什么样的外界干扰，其平衡都很难被破坏。
这是因为当物体快速旋转时，会产生一种叫做“角动量”的物理概念。
我们以顶部为例。 当陀螺不旋转时，它会因重力而翻倒，但一旦开始高速旋转，它就会产生一个方向上唯一的角动量。
下图中，红色箭头所指的方向就是旋转陀螺仪角动量的方向。
使用右手定则确定角动量的方向
角动量的方向一旦形成，就很难改变。 也就是说，如果它的方向是向上的，那么很难改成右上或者左上。
角动量不是力，但它可以表达物体旋转时的状态。
而这种角动量的效应有多强大，看看下面的GIF你就知道了。 。 。
上图左下角的陀螺仪不旋转时，一松手它就掉下来了； 而当它高速旋转时，产生的角动量甚至可以让它克服重力的影响，在绳子上继续旋转。
即使质量更大的轮胎也是一样的。
此时，如果对这个高速旋转的物体施加外力，那么只有两种情况。 首先，物体会平移以保持角动量的方向； 其次，物体将被迫终止其正在进行的运动并直接“飞”出去。 。 。 。
传教士们明白，这实际上就是这样。
生活中有很多现象遵循“陀螺效应”，比如水上漂浮。 很多人之所以浮不起来，大多是因为石头的旋转速度不足以形成让它保持方向的角动量。
当玩飞盘时，飞盘遵循这样的定律：从抛出飞盘的那一刻到落回到你手中的那一刻，角动量的方向保持不变。
当然，自行车也是如此。 只要轮胎的转速足够高，无论车上是否有人，它们都会保持几乎恒定的方向前进。 （这就是为什么自行车突然转得越快越容易翻车的原因）
这个理论是否足够完整，足以让你相信自行车的平衡原理是由于“陀螺效应”？
说实话，差评人几乎完全信服了。 这一理论也长期主导了自行车研究界。 但到了1970年，一个叫琼斯的人突然跳出来说：这根本不是因为“陀螺仪”。 影响”！
琼斯不仅这么说，他还设计了一辆没有陀螺效应的自行车，并进行了实验，并发表在名为《今日物理学》的杂志上！
这辆定制自行车的特别之处在于它有一大一小两个前轮！ 大前轮在小前轮的传动下会向不同的旋转方向转动。 也就是说，两个轮子的角动量完全相反，相互抵消。 所以，这款车理论上已经成功取消了“陀螺仪”。 影响”！
奇迹般的是，汽车设法保持了平衡。 。 。 差评者感觉自己的人生观受到了影响。 。 。
如果不是因为“陀螺效应”，那么自行车为什么能保持平衡呢？
琼斯提出了一个新理论——“前轮尾流”理论。
听起来相当先进。 简单来说，就是因为车轮轴线比汽车的方向盘更靠前。 当汽车翻倒时，汽车前部也会向同一方向倾斜。
这意味着自行车行驶时，倾斜的自行车靠在自行车倾斜的前部，将重心变回到自行车重心的底部，以保持平衡。
亲爱的朋友们，请仔细考虑一下。 骑自行车时，如果自行车即将向左倒下，你会本能地将车头向左转动以保持平衡吗？
这个理论看起来很有道理，看了差评你就差点信了。
但2011年，又有人跳出来，做出了一辆挑战极限的终极自行车——它不仅挑战了“陀螺效应”，还推翻了“前轮尾流”理论。
这辆自行车有两点特别之处：它有四个轮子； 同时，前轮的轴比车把更靠后！
前轮和后轮分别由两个轮子组成，这两个轮子的旋转方向相反，也就是说前后轮的角动量是抵消的。
红色箭头表示角动量的方向
车把比前轮更靠后，这意味着依靠“前轮拖迹”来改变自行车重心并保持自行车平衡的理论不再成立。
问题是，这辆车真的能在不依靠人体控制的情况下保持平衡吗？
答案是：当然。 。 。
据说，看过的科学家都哭了。 。 。 此后，直到今天，还没有人找到自行车平衡原理的完美解释。
或许看到这里你可能想问，为什么科学家要和自行车费劲呢？
因为这正是他们毕生努力的意义：探索世界的真相，发现世界运转的真相。
至此，我们几百年来已经非常成功了。 从宇宙的运行到微观粒子，科学家都能找到合理的解释。
但当他们低下头，盯着自己从家到实验室通勤所用的自行车时，却发现自己连这么简单的事情都不懂。 对他们来说，这就像一张平坦的白纸上的强迫症。 就像发现一条不均匀的折痕一样，令人不舒服。 。 。
而也正是因为科学家们这种永远比较每一块钱、自上而下寻找的精神，我们的科技才能不断突破，新的想法永远都是新的，不是吗？
也许自行车之所以能保持平衡的真正原因在于竞争精神！
