动量距
定义质点系中第i个质点对某定点O的动量矩为L=ri×mivi(ri为第i个质点的矢径，mivi为第i个质点的动量)，它所受外力对点O的转矩为M，所受内力对点O的转矩为M。将上式的两边对时间导数数,有。考虑所有质点的合成疗效，可得：(1)式中为作用于质点系诸外力对点O的扭矩的矢量和;为诸内力对点O的扭矩的矢量和。但因内力具有大小相等、方向相反和共线的特性[1],故。同时，为质点系对点O的总动量矩，故(1)式可写作：。(2)式(2)就是用微分方式表示的动量矩定律,它表明：质点系对某定点O的动量矩对时间的行列式等于质点系所受诸外力对该点的扭矩的矢量和。若将式(2)两旁投影到直角座标轴上，则有：质点系对某定轴的动量矩的时间行列式等于质点系上所受诸外力对相同轴的扭矩的代数和。积分方式的动量矩定律将式（2）改写成dLO＝并进行积分。若LL和L分别表示质点系在时刻t1和t2对某点O的动量矩，则，式中Gi为作用于质点i上的外力在时间间隔(t2-t1)内对O点的冲量矩。式(3)就是用积分方式表示的动量矩定律，它表明：在某热学过程的时间间隔内，质点系对某点动量矩的改变，等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力对同一点的冲量矩的矢量和。对质心绕定轴z以角速率ω转动(转动力矩为Iz)的情况，可将式(3)投影到z轴上，得：，即在某一时间间隔内,质心对z轴动量矩(Izω)的改变,等于在同一时间间隔内作用于质心上所有外力对z轴的冲量矩的代数和。质点是质点系的一个特殊情况，故动量矩定律也适用于质点。
义
动力学的普遍定律之一。内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量即Ft=Δmv，或所有外力的冲量的矢量和。[1]假如一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，这么这个系统的总动量保持不变，这个推论称作动量守恒定理。动量守恒定理是自然界中最重要最普遍的守恒定理之一，它既适用于宏观物体，也适用于微观粒子；既适用于低速运动物体，也适用于高速运动物体，它是一个实验规律，也可用牛顿第三定理和动量定律推论下来。
实用理解
如以m表示物体的质量，v1、v2表示物体的初速率、末速率，I表示物体所受的冲量，则得mv2-mv1=I。式中三量都为矢量，应按矢量运算；只在三量同向或反向时，可按代数目运算，同向为正，反向为负，动量定律可由牛顿第二定理推出，但其适用范围既包含宏观、低速物体，也适用于微观、高速物体。
动量守恒定理的适用条件
（1）系统不受外力或系统所受的外力的合力为零。（2）系统所受外力的合力虽不为零，但比系统内力小得多。（3）系统所受外力的合力虽不为零质点动量定理的适用范围，但在某个方向上的份量为零，则在该方向上系统的总动量保持不变——分动量守恒。注意：（1）分辨内力和外力碰撞时两个物体之间一定有互相斥力，因为这两个物体是属于同一个系统的，它们之间的力称作内力；系统以外的物体施加的，称作外力。（2）在总动量一定的情况下，每位物体的动量可以发生很大变化诸如：静止的两辆货车用细线相连，中间有一个压缩的弹簧。烧断细线后，因为弹力的作用，两辆货车分别向左右运动，它们都获得了动量，但动量的矢量和为零。3.动量守恒的物理叙述方式：(1)p=p′.即系统互相作用开始时的总动量等于互相作用结束时(或某中学间状态时)的总动量；(2)Δp=0.即系统的总动量的变化为零.若所研究的系统由两个物体组成，则可叙述为：m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′(方程两侧均为矢量和)；(3)Δp1=－Δp2.即若系统由两个物体组成，则两个物体的动量变化大小相等，方向相反，此处要注意动量变化的矢量性.在两物体互相作用的过程中，也可能两物体的动量都减小质点动量定理的适用范围，也可能都减少，但其矢量和不变.
编辑本段推论过程
推论
将F=ma---a=F/m..牛顿第二运动定理代入v=v0+at得v=v0+Ft/m通分得vm-v0m=Ft把vm做为描述运动状态的量，叫动量。
涵义
（1）内容：物体所受合力的冲量等于物体的动量变化。表达式：Ft=mv′－mv=p′－p，或Ft=△p由此看出冲量是力在时间上的积累效应。动量定律公式中的F是研究对象所受的包括重力在内的所有外力的合力。它可以是恒力，也可以是变力。当合外力为变力时，F是合外力对作用时间的平均值。p为物体初动量，p′为物体末动量，t为合外力的作用时间。（2）F△t=m△v是矢量式。在应用动量定律时，应当遵守矢量运算的平行四边表法则，也可以采用正交分解法，把矢量运算转化为标量运算。假定用Fx（或Fy）表示合外力在x（或y）轴上的份量。（或）和vx（或vy）表示物体的初速率和末速率在x（或y）轴上的份量，则Fx△t=mvx－mvx0Fy△t=mvy－mvy0上述两式表明，合外力的冲量在某一座标轴上的份量等于物体动量的增量在同一座标轴上的份量。在写动量定律的份量方程式时，对于已知量，但凡与座标轴正方向同向者取正值，但凡与座标轴正方向反向者取负值；对于未知量，通常先假定为正方向，若估算结果为正值。说明实际方向与座标轴正方向一致，若估算结果为负值，说明实际方向与座标轴正方向相反。
特殊
对于弹性一维碰撞，我们有1/2mv^2=1/2mv1^2+1/2Mv2^2mv=mv1+Mv2可以解出v1和v2