磨擦力的公式：f=μ×Fn（FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）磨擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所形成的相反斥力，而磨擦力的大小决定于两个值。垂直压力和磨擦系数。
1、滑动磨擦力：f=mF
说明：①FN为接触面间的弹力，可以小于G;也可以等于G;也可以大于G
②m为滑动磨擦质数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。
2、静磨擦力：
其大小与其他力有关，由物体的平衡条件或牛顿第二定理求解，不与正压力成反比。
大小范围：O￡f静￡fm(fm为最大静磨擦力静止时摩擦力等于什么，与正压力有关)
说明：
a、
磨擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。
b、
磨擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
c、
磨擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d、
静止的物体可以受滑动磨擦力的作用，运动的物体可以受静磨擦力的作用。
3、滚动磨擦力
一个物体在另一个物体表面滚动时，因为两物体在接触部份受压发生形变而形成的对滚动的制约作用，称作滚动磨擦力。
滚动磨擦力，是物体滚动时，接触面始终在变化着，物体所受的磨擦力。它实质上是静磨擦力。接触面软，形状变化愈大，则滚动磨擦力就愈大。通常情况下静止时摩擦力等于什么，物体之间的滚动磨擦力远大于滑动磨擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减轻磨擦力。诸如，列车的主动轮的磨擦力是促使列车前进的动力。而被动轮所受之静磨擦则是制约列车前进的滚动磨擦力。
简单的讲磨擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所形成的相反斥力，而磨擦力的大小决定于两个值。垂直压力和磨擦系数。固定其中的一个值。另一个值与磨擦力都是成线性反比关系。方向永远是平行于接触面且妨碍相对运动发生的
有滚动磨擦和滑动磨擦之分，但公式都是f=μN