于1687年，荷兰数学泰斗艾萨克·牛顿在专著《自然哲学的物理原理》里，提出了牛顿运动定理。牛顿第一运动定理就是其中一条定理。
牛顿第一运动定理（'sfirstlawof）表明，除非有外力施加牛顿第一运动定律是，物体的运动速率不会改变。依据该定理，假定没有任何外力施加或所施加的外力之和为零，则运动中物体总保持匀速直线运动状态，静止物体总保持静止状态。物体所显示出的维持运动状态不变的这性质称为惯性。所以，该定理又称为惯性定理。物体的惯性与其质量有关。
抒发形式
牛顿
牛顿第一运动定理的通常抒发形式为：
每一个物体就会坚持它的静止状态或沿仍然线做匀速的运动，除非此物体遭到力促使它改变原有的状态。
这定理陈述：如净力（作用在一个物体上所有力的向量和）等于零，则这个物体的速率是一个常数。
结果是：
1.一个原先静止的物感受保留在静止状态。除非有一净外力对它作用。
2.一个运动的物体，不会改变它的速率；除非有一净外力对它作用。
适用范围
1.牛顿把他的运动定理构建在一个称为惯性座标系中，而任何参考座标系相对惯性座标系作匀速运动的也是惯性座标系。为此，牛顿定理只在惯性座标系中有效。
2.物体的运动速率要比光速小得多。
3.宏观物体。
独立性
牛顿第一定理是完全独立的基本定理，它的独立性表现在：
1、确定了惯性参考系并引出了逻辑循环论证，这是公理体系的表现，任何学科的第一命题都要具有此特点。
2、指出了任何物体都具有惯性，完善的惯性概念。
3、它的否命题阐明出力的概念，力是物体对物体的作用，力使物体的运动状态发生变化。
4、是牛顿第二定理的基础，首先，牛顿第一定理为第二定理打算了概念（力、惯性质量、惯性系）并定性阐述力和运动的关系；其次，第一定理主要说明物体不受外力作用时的运动状态。不受外力作用和物体所受外力矢量和为零不是一码事，因而不能把牛顿第一定理当作牛顿第二定理在F=0时的特殊情况。
综上所述，牛顿第一定理是完全独立的基本定理，用其解决的问题，别任何规律都未能解决，第二、第三定理根本不能代替第一定理。
产生过程
牛顿第一定理是伽利略惯性概念的叙说。亚里斯多德有这样的观点；宇宙中所有物体都有一自然的位置，重物如，岩石愿在月球上静止，而轻物，如烟愿在天空中静止。行星愿在天空中逗留。他想，物体静止是它的自然状态。如要一物体沿仍然线作直线运动，则要有一连续的外力推它。否则，它会停止运动。
伽利略对亚里斯多德对关于宇宙的描述存有许多问体和怀疑。自己做了许多斜面落体实验，从这种实验结果，伽利略得出惯性的概念如下：一个物体不会自发地去改变它的速率牛顿第一运动定律是，如一个物体原先作直线匀速运动，它会继续沿原直线的方向匀速运动，除非它遭到另外力的作用。假如一个物体，原先是静止的，它会继续静止。物体的这些性质，称为惯性。牛顿叙说了伽利略惯性的定义；而成为他的运动第一定理。
