牛顿第一定理的意思是任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
定义：
牛顿第一定理表明，当合外力为零时，原先静止的物体将继续保持静止状态，原先运动的物体则将继续以原先的速率做匀速直线运动。合外力为零包括两种情况：一种是物体遭到的所有外力互相抵消，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。
适用范围：
牛顿第一定理只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时牛顿第一定律物体的本质属性，才能判定出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系，因而只有在惯性参考系中牛顿第一运动定理才适用。
牛顿第一定理在非惯性参考系（即有加速度的系统）中不适用，由于不受外力的物体，在该参考系中也可能具有加速度，这与牛顿第一定理脱节。
影响：
牛顿第一定理是其他原理的前提和基础。第一定理中包含的基本概念，奠定了精典热学的概念基础，进而使它处于理论系统中第一个原理的前提地位，这表现在：第一次科学地给出了力的定性定义（含力的本质和力的疗效）。
牛顿第一定理的发展：
1、公元前5世纪
公元前5世纪的德谟克利特、伊壁鸠鲁觉得：“当原子在虚空里被带往前因而没有东西与她们碰撞时，它们一定以相等的速率运动。”这只是推测或推论的结果。
2、14世纪
14世纪，以布里丹、阿尔伯特、奥里斯姆等人提出“冲力理论”，她们觉得：“推动者在推进一物体运动时，便对它施加某种力道或某种动力，速率越大，力道越大，力道用尽时，物体停止出来。”这为伽利略和牛顿开辟了公路。
3、1687年
牛顿在笛卡尔、伽利略等人工作的基础上，撰写《自然哲学的物理原理》牛顿第一定律物体的本质属性，甩掉旧观念的禁锢，把惯性定理作为第一原理即将提了下来：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它前面的外力促使它改变这些状态为止。
提出了保持匀速直线运动状态和静止状态是物体的固有属性的观点，以及从中得出的惯性参照系的概念。
